各种编码器的调零方法增量式编码器的相位对齐方式增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号 A 和 B,以及零位信号 Z；带换相信号的增量式编码器除具备 ABZ 输出信号外，还具备互差 120 度的电子换相信号 UVW,UVW 各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的 UVW 电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的 UV 绕组通以小于额定电流的直流电，U 入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2•用示波器观察编码器的 U 相信号和 Z 信号；3. 调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4. 一边调整，一边观察编码器 U 相信号跳变沿，和 Z 信号，直到 Z 信号稳定在高电平上（在此默认 Z 信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5•来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z 信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下：1•用示波器观察编码器的 U 相信号和电机的 UV 线反电势波形；2•转动电机轴，编码器的 U 相信号上升沿与电机的 UV 线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的 Z 信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的 U 相信号的相位零点即与电机 UV 线反电势的相位零点对齐，由于电机的 U 相反电势，与 UV 线反电势之间相差 30 度，因而这样对齐后，增量式编码器的 U 相信号的相位零点与电机 U 相反电势的-30 度相位点对齐，而电机电角度相位与 U 相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的 U 相信号的相位零点与电机电角度相位的-30 度点对齐。将编码器的 U 相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：1•用 3 个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的 3 个电阻分别接入电机的 UVW 三相绕组引线；2•以示波器观察电机 U 相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的 U 相反电势波形；3•依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4•一边调整，一边观察编码器的 U 相信号上升沿和电机 U 相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，...
