堆垛机一、概念堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。运用这种设备的仓库最高可达 40m。大多数在 10～25m 之间。主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。二、分类1） 按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。2）按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛机是抬起升高度在 5m 以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中 ;中层型堆垛机是指起升高度在 5m—15m 之间，高层型堆垛机是指起升高度在 15m 以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。3）按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。4）按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。其机动性比巷道式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业 。有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机，具有一个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运行。有轨堆垛机根据金属结构可以分为：单立柱和双立柱式两种。有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转，堆高的高度在 6-24 米。有轨堆垛机占地面积很小，大大提高了仓库内的面积和空间的利用率，利于仓库自动化的运行和管理三、巷道式堆垛机1、按结构式分类(1)单立柱式堆垛机金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较轻，但刚性较差。一般用于起重量2 吨以下，起升高度不大于 16 米的仓库。(2)双立柱式堆垛机金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库；起重量可达 5 吨或更大；适用于高速运行、快速起、制动。2、按作业方式分类(1)单元型以整个货物单元出、入库；起重机载货台须备有叉取货物的装置；适用于整个货物单元出入库的作业，或者“货到人”的拣选作业；使用最广泛。(2)拣选型堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分货物出库；载货台上可以不设叉取装置，直...
