毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机行走装置设计1.毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况）1.1 题目背景：自改革开放以来，中国经济快速发展，基础行业亟待建设，中国工程机械行业也步入了快速发展时期。挖掘机作为一种土方机械在基础建设中所占的比重越来越大，作为其主要组成部分之一的行走装置在挖掘机工作过程中起到支撑、行走和提供给工作装置地面反力的作用，其性能直接关系到挖掘机的机动性、灵活性及工作效率，因此，研究挖掘机行走系统的性能便显得十分重要[4]。1.2 研究意义：挖掘机行走传动系统不仅需要传输很大的功率，且要求元件具有较高的效率和良好的寿命，同时还希望在变速、调速、差速、改变输出轴旋转方向等方面均具有良好的特性。采用何种传动方式才能更好地满足挖掘机行走传动系统的需要，一直是挖掘机行业所要面对的课题 。1.3 国内外研究情况：挖掘机行走系统最初主要采用机械传动，随着液压传动技术的发展，越来越多的挖掘机生产企业开始采用液压传动。液压挖掘机在 20 世纪 50年代中期首先出现在德国，只是辅助机构使用了液压传动，回转和行走机构仍是机械传动。到 60 年代初期，由于采用了最新发展起来的轴向变量柱塞泵和斜轴式定量马达，挖掘机所有的工作机构均采用液压传动控制从 20 世纪 70 年代开始，随着制造技术的发展和加工精度的提高，行走液压系统不断更新，这为挖掘机行走液压系统的发展提供了一个更加广阔的前景。国外公司在设计某新型挖掘机时，在司机工作室中运用了虚拟现实技术，该技术将司机座席布置到可以在三个银幕上投影各种模拟图象的屋内，司机可以体验三维立体场景，这样不仅可以缩短挖掘机的研制周期，而且还可扩大机械后方的视野。可见国外己经把许多尖端技术应用在机械设计与控制中。1.4 挖掘机行走装置的未来发展趋势主要有：(1)巨型化。随着大型基础建设工程的不断开工以及工业规模的不断扩大，必然会对起重机等工程机械的工作能力提出更高的要求。承重量增加，履带的宽度、接地长度也会相应增大。因此，巨型化是挖掘机行走装置发展的重要方向。(2)部分零部件的标准化、通用化。目前，大型起重机、堆取料机、斗轮挖掘机等重型机械应用得越来越广泛，挖掘机行走装置的市场需求量也越来越大，实现其零部件的标准化与通用化，可以有效降低设计、制造成本。(3)远程控制。挖掘机行走装置工作环境比较恶劣，噪声大，粉尘多，且操作室在高空中，严重影...
