51单片机实现的485通讯程序VIP专享

1 标签： modbus 8051 源程序 modbu s 协议--51 端程序的实现 RTU 需要一个定时器来判断3.5 个流逝时间。 #define ENABLE 1 #define DISABLE 0 #define TRUE 1 #define FAULT 0 #define RECEIVE_EN 0 #define TRANSFER_EN 1 #define MAX_RXBUF 0x20 extern unsigned char emissivity; extern unsigned char tx_count,txbuf[15]; extern unsigned char rx_count,rxbuf[15]; extern unsigned char tx_number,rx_number; extern bit rx_ok; unsigned char rx_temp; void InitTimer1() //针对标准 8051 { TMOD=(TMOD|0xf0)&0x1f; //将 T1 设为 16 位定时器 TF1=0; TH1=0x62; //设 T1 位 3.5 位的接收时间35bit/9600bit/s=3.646ms TL1=0x80;//晶振为 11.0592MHz，T＝65535-3.646ms*11.0592MHz/12=0xf2df //0x6280 是 22.1184M 下 LPC9XX 下的值。 ET1=1; //允许 T1 中断 TR1=1; //T1 开始计数 } void timer1() interrupt 3 using 2 //定时器中断 { TH1=0x62; //3.646ms interrupt TL1=0x80; if(rx_count>=5) //超时后，若接收缓冲区有数则判断为收到一帧 { rx_ok=TRUE; } } 2 void scomm() interrupt 4 using 3 //modbus RTU 模式 { if(TI) { TI = 0; if(tx_count < tx_number) //是否发送结束 { SBUF = txbuf[tx_count]; } tx_count++; } if(RI) { rx_temp=SBUF; if(rx_ok==FAULT) //已接收到一帧数据，在未处理之前收到的数舍弃 { if(rx_count rxbuf[rx_count]=rx_temp; rx_count++; } TH1=0x62; //timer1 reset,count again TL1=0x80; RI=0; } } 在主循环中判断标志rx_ok 来执行帧处理。 if(rx_ok) { ParseFrame(); KB0=1; REN=0; tx_count=0; TI=1; //启动发送响应帧 rx_count=0; rx_ok=0; } WORD MAKEWORD(a, b) { int_byte itemp; itemp.items.high=a; itemp.items.low=b; return (itemp.item); 3 } // 解析帧并发送响应帧 (在帧完整的前提下调用) bit ParseFrame() { unsigned char byAddr ; // 地址 unsigned char byFunCode ; // 功能代码 int_byte wCRC; wCRC.item = MAKEWORD(rxbuf[rx_count-1], rxbuf[rx_count-2]); if(wCRC.item != CRC(rxbuf, rx_count-2)) // 判断校验是否正确 return FALSE; // 正式解析 byAd...