51 单片机智能小车 一、智能小车开发板介绍 智能小车好玩、有趣，很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车，市场上有一些，经过对照，发现市场上的很多“智能小车”其实就是一个个“四肢发达，头脑简单”的白痴，一点点都不智能，之所以这样说，主要是基于以下两点： 一是很多小车太注重小车的机械结构，致使小车整体价格偏高； 二是没有提供源程序或提供的源程序很少，不能充分发挥小车的智能性。 顶顶电子设计的这款智能小车，机械和电机部分由广州某公司专门定做，采用二个驱动轮、二个从动轮(也可使用一个万向轮)，即简单，又灵活。电路部分由我们自己独立设计，并配备了丰富多彩的实用源程序，可让那些“智能小车”的粉丝们快快乐乐玩个够！ 顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用STC89C51/52 单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED 数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD 实时显示小车行驶的距离。 机器小车主要由底盘(含 2 个带电机的驱动轮、2 个从动轮，底板)、电路板和6 节 5 号电池盒三部分组成，其正面和底面外形如图所示： 下图是51 单片机智能小车的电路组成框图： 下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图: 二、产品配置 智能小车产品配置如下： 1.小车底板1 块、车轴插片4 片 2.车轮4 只 3.车轴2 根，垫片2 只，铜螺帽2 只 4.带齿轮箱的电机及104 电容各2 只 5.智能小车开发板1 块（除DS18B20 外，板上集成电路配备完整） 6.避障光电传感器1 只（TCR T5000）、循迹光电传感器2 只 （ RPR220） 、 速度光电传感器1 只 （ RPR220） 7.双向插头排线4 根 8.串口线1 根 9.红外遥控器1 只 10.固定电路板与底板的长螺丝、橡皮垫圈各2 只 11.6 节 5 号电池盒(因电池属易燃易爆物品,故不配送,请自行购买) 12.丰富的源程序、电路原理图和操作使用手册 用户购买后，只需要再另外购502 胶水（1 元左右）、双面胶（1 元左右）和6 节 5 号电池（采用普通的华太电池即可，6 节约1.5 元）即可进行组装与实验了。 需要说明的是,小车的组装非常简单,有关详细的组装方法，我们将在智能小车操作使用手册上，采用图解的形式进行说...
