6RA70 主从控制的应用 显示订货号 一
peer-to-peer 通讯 首先,介绍以下 peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以 X172 接口为例： 1
串行连接 2
并行连接 3
总线连接 4
参数设置： 二． 实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式： 1
电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字 1
连接简图 1: 上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70 手册
这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过 peer-to -peer 网络传递给从动装置，同时，把控制字 1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作同时进行
这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起
实际速度传到从动装置，主要是为了标定励磁曲线
此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态
通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行
根据生产工艺要求， 在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子 34 ，37 和 38 要用一个开关使其使能取消，同时 P082 不能设置成 3 ， 或把从动装置主电源断掉
参数设置: 主动装置 从动装置1… n P081=1 装置弱磁运行 P081=1 装置弱磁运行 P083=2 编码器反馈 P083=4 自由连接的速度反馈 P169=0 转矩控制 P169=0 转矩控制 P170=1 转矩控制 P170=1 转矩控制 P503=xx 电机-
