城市轨道交通车辆检修项目8城轨车辆电气部件检修任务8.1牵引主电路系统的检修任务8.2辅助电气系统的检修任务8.3TCMS的检修任务8.4其他电气部件的检修教学目标知识目标（1）熟悉各电气部件的组成及检修内容。（2）熟悉牵引系统、辅助电气系统、列车控制与管理系统及一些其他电气部件在整车中的功用。能力目标（1）能够识别各电气部件的故障现象。（2）能够对各电气部件进行检修。牵引系统概述牵引系统的分类牵引系统的结构和工作原理牵引主电路系统主电路的检修任务8.1牵引主电路系统的检修8.1.1牵引系统概述在城轨车辆中通过电动机驱动实现车辆牵引的传动控制方式，称为电力牵引控制。它以牵引电动机作为控制对象，通过控制系统对电动机的旋转方向、输出转矩及转速的控制，来选择列车的运行方向，调节列车的运行速度，使其满足列车牵引性能的要求。根据车辆所使用的牵引电动机的类型，牵引系统可分为直流传动牵引系统和交流传动牵引系统。牵引系统作为城轨车辆的核心部件，为车辆提供牵引力和制动力，完成车辆的牵引和制动功能。在牵引模式下，系统将接触网提供的电能转换为牵引电动机能使用的电能，牵引电动机通过将电能转换为机械能，驱动车辆在轨道上运行。牵引系统的主要任务是在牵引时为车辆提供牵引动力，把牵引接触轨所提供的电能转换为车辆在轨道上运行所需的动能，即列车的牵引工况。在制动模式下，牵引电动机充当发电机将车辆的动能转换为电能，并将电能反馈到接触网上供其他车辆使用，从而提高车辆的能源利用率。当接触网电压升高到一定值后，由车辆动能转换的电能会通过制动电阻以热能的形式消耗掉，从而实现车辆的制动功能。若车辆制动时牵引系统反馈的电能使得电网电压超过1800V，则车辆电制动产生的电能将消耗在制动电阻上，车辆动能转换为热能散失在大气中，这种通过制动电阻消耗电能来实现电制动的工况，叫作电阻制动工况。8.1.1牵引系统概述8.1.2牵引系统的分类为了能够获得最好的牵引和电制动性能，城轨车辆牵引系统都是分散性配置在列车上的。牵引系统选型时要考虑多方面的因素，包括线路纵断面（坡度/曲线）、城市轨道交通线路的站间距、线路设计运行速度等。总之，牵引系统功率配置的前提条件是能够满足车辆在所运营的线路上按照设计速度运行。根据牵引系统的特点，牵引系统可以从以下几个方面分类：根据城轨车辆牵引电动机的种类划分根据列车动力配置数量划分根据控制单元控制原理划分8.1.2牵引系统的分类1.根据城轨车辆牵引电动机的种类划分根据城轨车辆牵引电动机的种类不同，牵引系统有直流传动牵引系统和交流传动牵引系统之分。这两种传动方式各有优缺点。随着大功率逆变技术和自动控制技术的不断发展，交流电动机能够通过变压变频技术获得直流电动机的优点。目前城轨车辆以交流传动方式为主，国内近年的城轨车辆牵引系统基本上都采用交流传动方式。根据交流传动技术中牵引电动机形式的不同，牵引系统又可分为旋转电动机系统和直线电动机系统。采用旋转电动机系统的城轨车辆把从电网获得的直流电通过牵引逆变器转换为变压变频的交流电，通过安装在4根轴上的电动机把电能转化为动能，电动机再通过联轴节—齿轮箱—轮对的传递途径将动能传递到列车的轴上，最终实现列车的牵引功能。直线电动机系统的电动机不需要传动装置，直接通过安装在车辆上的和安装在轨道上的电动机部分之间的电磁作用力直接实现牵引和电制动。2.根据列车动力配置数量划分目前比较常见的6节编组A型列车一般都是“四动两拖”的编组方式，而4节编组的城轨车辆既有全动车的动力配置情况，也有“两动两拖”的编组情况。动力数量的选择主要是考虑线路的实际客流量等因素。考虑系统冗余的需要，牵引系统有1C4M（一个逆变器向4个电动机供电）和1C2M（一个逆变器向2个电动机供电）两种形式。8.1.2牵引系统的分类8.1.3牵引系统的结构和工作原理牵引系统主要由受流装置、高速断路器（highspeedcircuitbreaker，HSCB）、牵引逆变器、牵引电动机、制动电阻箱等组成，如图8-1所示。牵引系统包括的设备有受流器、高压电器箱、母线高速断路器箱、母线高速断路器及接触器箱、线路电抗器、牵引逆变器箱...
