1 840D 系 统 补 偿 功 能 汇 总 数 控 机 床 的 的 几 何 精 度 ， 定 位 精 度 一 方 面 受 到 机 械 加 工 母 机 的 精度 限 制 ， 另 一 方 面 更 受 到 机 床 的 材 料 和 机 械 安 装 工 艺 的 限 制 ， 往 往 不能 够 达 到 设 计 精 度 要 求 。 而 要 在 以 上 诸 多 方 面 来 提 高 数 控 机 床 的 几 何精 度 ， 定 位 精 度 需 要 投 入 大 量 的 人 力 物 力 。 在 机 械 很 难 提 高 精 度 的 情况 下 ， 通 过 数 控 电 气 补 偿 能 够 使 数 控 机 床 达 到 设 计 精 度 。 一 、 反 向 间 隙 补 偿 机 床 反 向 间 隙 误 差 是 指 由 于 机 床 传 动 链 中 机 械 间 隙 的 存 在 ， 机 床执 行 件 在 运 动 过 程 中 ， 从 正 向 运 动 变 为 反 向 运 动 时 ， 执 行 件 的 运 动 量与 目 标 值 存 在 的 误 差 ， 最 后 反 映 为 叠 加 至 工 件 上 的 加 工 精 度 。 机 床 反 向 间 隙 是 机 床 传 动 链 中 各 传 动 单 元 的 间 隙 综 合 ， 如 电 机 与联 轴 器 的 间 隙 ， 齿 轮 箱 中 齿 轮 间 隙 ， 齿 轮 与 齿 条 间 隙 ， 滚 珠 丝 杠 螺 母副与 机 床 运 动 部件 贴合 面 的 间 隙 等等。 反 向 间 隙 直接影响到 数 控 机 床 的 定 位 精 度 和 重复定 位 精 度 。 在 半闭环下 ， 由 伺服电 机 编码器 作为 位 置环反 馈信号。 机 械 间 隙 无法由 编码器 检测到 ， 在 机 械 调整到 最 佳状态下 需 要 进行 反 向 间 隙 补 偿 。 在 全闭环下 ， 直线轴 一 般采用光栅尺作为 位 置环反 馈信号， 旋转轴 一 般采用外接编码器 或圆光栅作为 位 置环反 馈信号。 由 于 是 直接检测运 动 部件 的 实际位 移， 理论上 讲全闭环下 无反 向 间 隙 。 但是 由 于 光栅尺或圆光栅本身精 度 的 限 制 和 安 装 工 艺 的 限 制 等等， 使 得全闭环下 也具有“反 向 间 隙 ”， 这在 激光干涉仪下 能 很 明显看出来 ， 一 般在0.01m m 2 左右。 西门子 840D ...
