机电一体化课程设计 自动导引小车（AGV）设计方案 小组成员：褚亚鹏 柯健镪 孙登强 指导老师：*** 2014.6.19 Xi’an Jiaotong Univ ersity - 1 - 目录 一、绪论 ............................................................................................. - 4 - 1.1 AGV 概述 ................................................................................. - 4 - 1.2 AGV 国内外研究现状.............................................................. - 6 - 1.3 AGV 的应用范围： ................................................................. - 9 - 1.4 AGV 的发展趋势分析： ........................................................ - 11 - 1.5 AGV 的市场前景分析： ........................................................ - 12 - 二、总体方案设计 ........................................................................... - 14 - 2.1 设计方案概述： ..................................................................... - 14 - 2.2 传感器部分初步设计： .......................................................... - 14 - 2.3 机械结构及驱动部分初步设计： .......................................... - 14 - 2.4 控制部分初步设计： .............................................................. - 14 - 三、传感器部分设计........................................................................ - 18 - 四、机械结构及驱动部分设计 ........................................................ - 20 - 4.1 车体的设计： .......................................................................... - 20 - 4.2 车轮及转向装置选择： ........................................................... - 20 - 4.3 电机的选择： .......................................................................... - 20 - 4.4 驱动部分校核计算： ............................................................... - 24 - 4.5 蓄电池的选择： ...................................................................... - 25 - Xi’an Jiaotong Univ ersit...
