AGV小车说明书

1 河 北 科 技 大 学 学生个性化教育实训报告 题 目： 学生姓名： 指导教师： 日 期： 2 河北科技大学机械工程学院 《自导引小车 AGV 系统分析与设计》任务书 专业 机械设计制造及其自动化 指导教师 班级 学生姓名 学号 一、内容简介 自导引小车是本设计以 AGV 为例，设计自导引小车，并通过实训装置进行调试练习。 二、任务要求： （1）自导引小车载重 20Kg，要求实现前进、转弯和自动循迹功能； （2）具有红外避障功能； （3）小车行进速度可调； （4）控制系统采用 STC89C52，采用单片机C51 语言编程； （5）要求控制系统有仿真和调试。 三、任务内容： （1）实训设计说明书 1 份； （2）机械结构三维模型图（电子版），二维设计装配图 1 张及主要零件图； （3）控制系统原理图 1 张； （4）程序框图及程序清单； （5）演示视频。 四、时间安排（17 周-20 周） 2015.12.21-2015.12.27 ：认识自导引小车，根据要求设计机械结构，进行强度的计算与校核，三维建模，绘制机械结构装配图、主要零件图； 2015.12.28-2016.1.1 ：熟悉控制元件、控制流程，绘制自导引小车控制系统原理图； 2015.1.2-2015.1.6 ： 编写控制程序； 2015.1.7-2016.1.15 ： 仿真、调试程序；编写设计说明书。 1 目 录 第一章 绪论 ............................................................................................. 1 1.1 AGV 自动导引小车简介 ...................................................................... 1 1.2 AGV 自动导引小车的分类 .................................................................. 2 1.3 AGV 系统组成 ...................................................................................... 3 第二章 机械部分设计 ............................................................................ 4 2.1 设计任务 .............................................................................................. 4 2.2 确定机械传动方案 ............................................................................. 5 2.3 直流伺服电动机的选择 ..................................................................... 5 2.4 联轴器的设计......................................................