嵌入式期末考试要点整理 第一章: 嵌入式系统基础知识 1:嵌入式系统的定义: 嵌入式系统是“控制. 监视或者辅助设备.机器和车间运行的装置”。 国内的普遍认同的定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能.可靠性.成本.体积.功耗严格要求的专用计算机系统。 2:嵌入式系统的3 个基本要素:嵌入式.专用性.计算机系统。 3:嵌入式系统的发展历史及趋势 A:发展历史(四个阶段): 无操作系统阶段(单片机是最早应用的嵌入式操作系统) 简单操作系统阶段. 实施操作系统(类似 PC 机的操作系统) 面向 internet 阶段(物联网,云计算) B:发展趋势: 新的微处理器层出不穷 Linux,Windows CE,Palm OS 等嵌入式操作系统迅速发展。 嵌入式操作系统的开发成为了一项系统工程。 4:嵌入式系统的组成:(四层) 硬件层,中间层,系统软件层,应用软件层 5:嵌入式微处理器体系结构: 冯.诺依曼结构 :执行速度慢,效率低。由CPU 和存储器构成,其程序和数据共用一个存储空间。 哈佛结构:效率更高。程序和数据存储在不同的存储空间中,即程序存储器和数据存储器式两 个独 立 的存储器,每 个存储器独 立 编 址 ,独 立 访 问 。由于 程序和存储器在分 开的两 个物理空间,所 以取 指 和执行能完 全 重 叠 ,具 有 较 高的执行效率。 6:大 端 存储法 :高字 节 数据存放 在内存低地 址 处,低字 节 数据存放 在内存高地址 处。 小 端 存储法 :低字 节 数据存放 在内存低地 址 处,高字 节 数据存放 在内存高地 址处。 7:RTOS 的分 类:强 实时 系统和弱 实时 系统。 强实时系统应用在航空航天.军事.核工业等领域。弱实时系统应用于如视频点播系统.信息采集与检索系统等。 RTOS 的特点:约束性(时间约束(硬实时,软实时),资源约束,执行顺序约束,性能约束) 可预测性 可靠性 交互性 RTOS 的调度技术: (1)抢占式调度和非抢占式调度 (2)静态表驱动策略和优先级驱动策略 8:嵌入式微处理器结构:由通用的计算机的 CPU 发展而来,它只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件,去除其他的冗余功能部分,以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊的要求。 通常嵌入式微处理器把 CPU,ROM,RAM 及 I/O 等做到同一个芯片上。 第二章 ARM 体系结构 1:ARM 的由来(知识产权供应商,本身不直接从事芯片生产)...