BootLoader的启动流程和开发经验总结

Boot Loader 的启动流程和开发经验总结 Windows CE 最大程度继承了桌面版Windows 的丰富功能，但是Windows CE 并不是一个通用的安装版操作系统。在形形色色的嵌入式设备世界里，一款CE 系统通常只会针对某一种硬件平台生成。 一般来说，Windows CE 的开发过程可以分为：0AL(OEM Abstraction Layer)、驱动、应用程序开发三个步骤。其中，0AL 开发最基本的一步是板级支持包（BSP），而 BootLoader 设计则在BSP 开发中具有极为关键的地位。 1．什么是BootLoader 嵌入式系统的启动代码一般由两部分构成：引导代码和操作系统执行环境的初始化代码。其中引导代码一般也由两部分构成：第一部分是板级、片级初始化代码，主要功能是通过设置寄存器初始化硬件的工作方式，如设置时钟、中断控制寄存器等，完成内存映射、初始化MMU 等。第二部分是装载程序，将操作系统和应用程序的映像从只读存储器装载或者拷贝到系统的RAM 中并执行。 （1）什么是板级 BSP? BSP(Board Support Package)是板级支持包,是介于主板硬件和操作系统之间的一层,主要是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。不同的操作系统对应于不同形式的BSP,例如 WinCE 的BSP 和Linux的BSP 相对于某CPU 来说尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全不同的。所以，BSP 一定要按照该系统BSP 的定义形式来写，这样才能与上层 OS 保持正确的接口,良好的支持上层 OS。 （2）什么是Boot Loader 在BSP 中有一个重要的组成部分就是BootLoader,它是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为调用操作系统内核准备好环境。 一般来说，在嵌入式世界里BootLoader 是严重地依赖于硬件的，因此想建立一个通用的 BootLoader 几乎是不可能的。不同的 CPU 体系结构有不同的BootLoader，而且除了依赖于 CPU 的体系结构外，BootLoader 还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种 CPU 结构而构建的，要想让运行在一块板子上的 BootLoader 程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改 BootLoader 的源程序。 2．BootLoader 在PC 机与嵌入式的区别比较 （1）引导程序在PC 机和嵌入式上的区别 一般来说，在PC 的硬件平台上，由于硬件启动根本就不是通过BootLoader...