1. C_CAN 用户手册1 术语和缩写 Terms and Abbreviations This document uses the following terms and abbreviations. 这个文档使用到以下的术语和缩写。 Term Meaning CAN Controller Area Network 控制器局域网 BSP Bit Stream Processor 位流处理器 BTL Bit Timing Logic 位时间机制 CRC Cyclic Redundancy Check Register 循环冗余码校验冗余 DLC Data Length Code 数据长度编码 EML Error Management Logic 错误管理机制 FSM Finite State Machine 有限动作状态 TTCAN Time Triggered CAN 时间触发通讯的控制器局域网 2. C_CAN 用户手册2 Fu nctional Description 功能简介 C_CAN 是可以作为单独或集成ASIC 一部分的CAN 总线模块。用硬件描述语言描述C_CAN 综合到逻辑器件。它包含CAN 内核、消息 RAM、消息处理状态机、控制寄存器和模块接口。 CAN 内核通信符合CAN 协议规范 2.0A 和 2.0B。在使用中位速率可以编程达到1M/S。硬件连接物理层需在接收发射器。 在 CAN 网络中通信，每个消息目标需要设定，接收的消息目标和识别符掩码存储到消息 RAM 中。 所有关于消息处理是在消息处理状态器中完成。这些功能包括消息过滤、CAN 内核与消息RAM 之间的通信和消息发送中断请求并产生中断模块。 C_CAN 中的寄存器组可以通过接口模块被外器 CPU 访问。这些寄存器用于控制或配置 CAN 内核和消息处理状态机，并存储到消息RAM。 在 C_CAN 模块中的接口模块可以定制成适合于用户使用的模块接口。 C_CAN 具有以下的功能特性： 支持 CAN 协议怎版本 2.0A 和版本 2.0B 位速度达到 1M/S 32 个消息目标（在消息RAM 中有 32 个可以自定义接收或发送的消息目标） 每个消息目标有自己的识别符掩码 可编程的FIFO 模式（消息目标在 FIFO 中连续存放） 可屏蔽中断 对于时间触发的CAN 应用可以取消自动重传模式 在自己测试操作可以设计成循环模式（重复发关这一个消息） 兼容摩托罗拉公司 HC08 的8 位单处理模块接口 对 ARM 内核有 2 个 16 位的接口模式给 AMBA ABB 总路线 3. C_CAN 用户手册 3 模式结构 Block Diagram CAN Core CAN 内核 CAN 协议控制器和接收与发送移位寄存器完成消息的并行或串行转换 Message RAM 消息RAN 存储消息目标和识别符掩码 Registers 寄存器 所有寄存器用于控制和配置C_CAN...
