C8051F 单片机的在线程序更新C 语言实现.doc 1 概述 C8051F 单片机是由Silicon Laboratories 公司出品的混合信号系统级芯片（SOC），具有与 MCS-51 指令集完全兼容的高速CIP-51 内核；峰值速率可达100MIPS；在一个芯片内集成了构 成一个单片机数据采集或控制系统所需要的几乎所有模拟和数字外设及其他功能部件；具有 大容量的可在系统（ISP）和在应用（IAP）编程的FLASH 存储器。 Keil C51 作为当今最通用的C51 编程IDE。。。。。 C8051F 每个MCU 都有一个片内符合IEEE 1149.1 规范的JTAG 接口和逻辑，提供生产和在系 统测试所需要的边界扫描功能，支持闪存的读和写操作以及非侵入式在系统调试。对于MCU 的程序更新，最方便的办法是使用JTAG 进行程序下载，但是这需要使用专用的编程器，这在 产品售出后进行更新几乎是不可能的。 2 整体思路 在线更新程序采用串口进行程序更新，分为主程序部分和bootloader 部分，整体思路为： 1) 在 MCU 复位时由主程序部分向上层PC 发送握手信号，并等待回复； 2) 如果上层PC 收到握手信号则发送握手确认信号； 3) 如果MCU 在一段时间内（一般为200ms）没有收到握手确认信号则进入主程序。 4) 如果MCU 收到握手确认信号，则发送确认信号用以告诉PC 可以进行程序更新。同 时 MCU 进入BootLoader 程序准备接收更新数据 5) PC 发送准备更新信号； 6) MCU 清除FLASH，发送确认信号，准备接收数据。 7) PC 发送一帧数据，然后等待确认； 8) MCU 将收到的数据写入FLASH，然后发送确认帧； 9) PC 在收到确认帧后回到第七步直到数据全部发送完毕； 10) MCU 收完全部数据并写入FLASH 并发送确认帧后，将写入FLASH 的全部数据分帧一 次性发送给PC； 11) PC 对收到的数据进行校验； 12) 如果校验失败则回到第五步重新进行程序更新； 13) 如果校验正确则更新完成； 3 程序定位与绝对地址调用 在 BootLoader 程序中需要删除主程序部分的Flash，而BootLoader 程序则必须在整个程序运 行过程中都存在，因此必须将两部分程序进行分别定位。由于主程序中需要用到中断，而中 断向量表必须放在程序空间的低地址，所以一般将主程序放在由0 地址起始的位置（预设情 况也是如此），将BootLoader 程序放在高地址。本人程序中，主程序大概为20K Byte，在给 其一定余量后决定将BootLoader 程序放在40K 起始的位置，即0xA000 开始的地方。...
