Carsim 软件 图形化数据库 该图形库包括图形用户界面(SGUI)和图形数据管理系统，是CarSim 的主要界面，包括整车模型数据库、控制输入(速度、转向、制动、油门、驾驶员模型、路面信息)数据库、仿真设置(仿真起始时间、距离和仿真频率)数据库。共有 150 多组数据库连在一起构成 CarSim 总的数据库，每一个数据库都是通过不同的界面显示，使得软件易于操作使用。 车辆数学模型及求解器 密歇根大学交通运输研究所(UMTRI)的MichaelSayers 博士为汽车及其它多体系统开发了世界上最先进的自动代码生成器。UMTRI 用这种自动代码生成器一AutoSim一构建车辆动力学方程，能很快地创建新模型或扩展现有模型，满足实时及优化的需求：同时能通过更新AutoSim 产生新的代码，以迅速满足新的接口及操作系统的需求。由AutoSim 生成的零误差代码支持高精度的数学模型并具有高效的并行运算效率，可 大大减 少 出 错 的几 率，加 强 软件运算的可 靠 性 ，并提 高软件的计 算速度。VehicleSim 求解器可 以迅速求解 AutoSim 产生的车辆模型运动方程式 、计 算输出 变 量 、进行频谱 分 析 (spectrumanalyzer)，同时求解器内 嵌Simulink 接口，结 合 精确 数学车辆模型可 实现快速的联 合 仿真。 仿真动画 显示器(SurfaceAnimator) 通过动画 模拟 可 显示每一时刻 车辆的运行状 态 、车轮 受 力和车辆在不同环 境 (输入)下 的动态 响 应 。新的动画 软件SurfaceAnimator 运用OpenGL 技 术 ，可 表 现出阴 影 路面，提 供 更快、更逼 真的动画 模拟 效果 ，且 易于输出 到 其它演 示文 档 。 绘 图器(WindowsEngineeringPlotter) 可 以选 择 输出 某 些 特 性 参 数随 时间或另 一特 性 参 数变 化的曲 线 ，能产生超 过 500组变 量 的仿真曲 线 ，也 可 生成来 自不同车辆模型数据库的仿真对 比 曲 线 ，或将 数据结 果 输出 至 其它的软件，如 MATLAB、Excel。 与 许 多面向结 构建模的动力学软件如 MSC． ADAMS、Altair． MotionView 不同，CarSim 具有面向参 数建模的特 点 。因 此 ，建立 模型不需要定 义 各 部 件具体的结构形式 (如 悬 架 布 置形式 、弹 簧 长 度以及安 装 角 度等 )，而 只 需要定 义 各 部 件所体现性能的相关参数(比如悬架的K&C 特性、弹簧的刚度曲线等...
