一、 概述 CNC 可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制多台步进电机多段分时运行。 本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。只需在控制器上按键选择指令和输入参数即可完成程序编程来控制电机运转和信号的输出以及被外部输入信号所控制，具有编程灵活、适应范围广等特点。 二、 技术指标 1. 可控制3台步进电机（任意两台电机同时工作） 2. 可编180段程序指令（不同的工作状态） 3. 5条升降速曲线选择 4. 最高输出频率：10 KHz 5. 7个输入，4个输出 6. 数码显示，可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等 7. 采用共阳接法，+5V 输出，可直接驱动我厂生产的SH 系列步进电机驱动器 三、 控制器的显示及操作键 1 .面板说明： 8位数码显示：作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。 指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。 操作键多为复合键，在不同的状态下表示不同的功能。 2 ．接线说明： 具体接线可参考后面的完整流程。 ( 1 )、OPTO、DIR、CP 为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的OPTO、DIR、CP 端： 其中：OPTO----所有驱动器折公共阳端 DIR0-----0号电机方向电平信号 CP0-------0号电机脉冲信号 DIR1-----1号电机方向电平信号 CP1-------1号电机脉冲信号 DIR2-----2号电机方向电平信号 CP2-------2号电机脉冲信号 ( 2 )、 启动:启动程序自动运行，可接霍尔、光电、接近开关（输出为低电平）等信号端。相当于面板上 启动 键。 ( 3 )、 停止:暂停正自动运行的程序，可接霍尔、光电、接近开关（输出为低电平）等信号端，相当于面板上的 停止 键，再次按 启动 键后，程序继续运行。停止端接线方式与启动端的接线方式一致。 ( 4 )、输入1、2、3、4、5:通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。 (5)、输出1、2、3：通用开关量输出端(见开关量输出电路图)；输出 J、K 为一组继电器常开触点。 注：因继电器工作次数有限，频繁使用时建议使用外接继电器。 (6)+12V、GND 输入输出开关量外部电源，本电源为 DC12V/0.2A，由本控制器提供。 (7)、 12V，~220V 控制器电源输入端。 (8)、A 操作 和 B 操作 A 操作、B 操作分别为 A 操作、B 操作外部中断源（强制中断），一旦接收中断信号，控制器将停止当前运行的程序 ，跳转至 ...
