第一章 软件设置 在进行仿真之前，建议完成培训阶段的DELMIA option 设置（参考文件1-Option.pdf）； 第二章 仿真流程 2.1 2D 布局图导入 1、AutoCAD 布局图纸导入DELMIA：AutoCAD 的零点坐标系与 DELMIA 一致，为保证导入的布局图在DELMIA 原点附近，建议将 CAD 图纸导入之前进行偏移，选取某一点作为布局图的参考；如下图，选择布局图左下角为 0,0 位置； 2、偏移之后保存成较低版本 dwg 文件（如 AutoCAD 2007），直接在DELMIA 中打开，File->Open，然后保存成*.CATDrawing 文件备用 3、选择进入DELMIA->AEC Plant->Plant Layout 模块，如下图所示，建立一Area 对象，保存； 4、切换至DELMIA->Resource Detailing->Resource Layout 模块，创建Area 对象的Foot Print； 勾选“show Footprint”选型，OK。 5、同时打开布局图，点击“Attach Drafting View”，按照图示顺序选择对象，布局图关联到DELMIA 环境； 将Product 文件保存，然后插入到Resource 节点； 备注：为了后续方便机器人和设备精确布局，可以结合CATIA 草图模块，选取布局图机器人基座中心点，创建一组圆柱特征； 2 .2 机器人模型导入 根据布局图，切换至 DELMIA->Resource Detailing->Device Task Definition 模块，选择 catalog 方式选择机器人型号并插入机器人模型，通过 Snap 命令将机器人精确定位； 2.3 三维数据导入 1、 选择从供应商提供的以工位为单位的焊枪及夹具设计数据，如下图为 3dxml 轻量化格式文件，直接打开并建立同名文件夹，保存相关数据在本地； 2.4 车身焊点建立 1、焊点类型：车身焊点数据需要基于 STEP 格式或者 CATIA 设计数据创建，在 3D 模型中以多种形式存在，几何球型或者几何点+线段表示，如下图所示； 1）点代表焊点的位置，线段代表焊点的方向； 2）球型焊点和一个坐标轴系 2、 将某工位数据车身数据插入到 Produ ct 节点下，建立Tag grou p，如下图所示； 3、 建立第一个焊点，如下图所示步骤，把罗盘 Z 轴吸附到线段上，以绿色显示，此时可以拖动罗盘移动至球的中心，同样也可以转动 XY 平面，OK 即可创建第一个焊点；依次可以创建该工位的所有焊点 结果如下所示： （注：焊点导出）为了便于使用轻量化数据进行仿真，焊点数据也可以先导出到外部 Excel文件中，然后再导入到仿真场景中； 2.5 焊枪/库建立 1、 DELMIA 将 STEP 格式焊枪模...
