设计内容与设计要求 一、设计内容： 设计实现步进电机控制系统，主要技术要求：设计实现两相四拍式步进电机正反向交替转动 3 6 0 度，转速为 1 0 转/分,并设计实现二极管显示相序变动。 二、设计要求： 1、 给出硬件设计原理图； 2、 给出实现流程图及编写实现程序； 3、 完成系统的实验装置调试； 4 、 写出设计报告； 主要设计条件 提供计算机和仿真器、DSP实验设备 说明书格式 1 ． 课程设计报告书封面； 2 ． 任务书； 3 ． 说明书目录； 4 ． 设计总体思路及方案比较； 5 ． 硬件电路设计； 6 ． 实现流程图及编写实现程序； 7 ． 设计调试体会与总结； 8 ． 附录(总电路原理图)； 9 ． 参考文献。 进 度 安 排 第一周：星期一 ： 安排任务、讲课； 星期二 ～星期五： 查资料、设计； 第二周：星期一～星期二：设计仿真与调试； 星期三～星期四：写总结报告 星期五：答辩。 参 考 文 献 目 录 前言 ............................................................... 1 第1章 步进电机原理................................................. 2 1.1 步进电机 ................................................... 2 1.2 步进电机种类及区别 .......................................... 2 1.3控制系统的硬件组成........................................... 3 1.4 步进电机的工作原理 .......................................... 3 1.4.1换相顺序 ................................................ 3 1.4.2 步进电机的速度 ......................................... 3 1.4.3 步进电机的转向.......................................... 4 第2章步进电机的驱动和控制电路...................................... 5 2.1 步进电机的功率驱动电路 ...................................... 5 2.2 步进电机控制电路 ............................................ 5 第3章 步进电机的DSP控制方法....................................... 6 第4章 程序设计及其流程图........................................... 7 第5章 调试现象..................................................... 8 总 结............................................................ 9 参考文献........................................
