DSP 定时器/计数器原理及设计举例 1、定时器结构 定时器的组成框图如图1 所示。它有3 个 16 位存储器映像寄存器：TIM、 PRD 和 TCR。这3个寄存器在数据存储器中的地址及其说明如表1 所示。定时器控制寄存器（TCR）位结构如图2所示，各控制位和状态位的功能如表2 所示。 （说明：图中包括，一个16 位的主计数器(TIM)和一个4 位预定标计数器(PSC)。 TIM 从周期寄存器PRD 加载，PSC 从周期寄存器TDDR 加载。） 1.1 典型操作顺序： (1) 在每个CLKOUT 脉冲后PSC 减 1，直到它变为0。 (2) 在下一个CLKOUT 周期，TDDR 加载新的除计数值到PSC，并使TIM 减 1。 (3) 以同样方式，PSC 和 TIM 连续进行减操作，直到TIM 减为0。 (4) 下一个CLKOUT 周期，将定时器中断信号(TINT)送到CPU，同时又用另一脉冲送到TOUT 引脚，把新定时器计数值从PRD 加载到TIM，并使PSC 再次减1。 因此，定时器中断的速率为 1.2 定时器编程 （ 1） TIM：定时器中的当前值。 （ 2） PRD：正常情况，当TIM 减到0 后，PRD 中的时间常数自动地加载到TIM。系统复位( =1)或定时器复位(TRB=1)时，PRD 中的时间常数重新加载到TIM。 （ 3）控制寄存器(TCR)包含的控制位有下列功能： ①控制定时器模式； ②指定定时器预先定标计数器的当前计数值； ③重新加载定时器； ④启动、停止定时器； ⑤定义定时器的分频系数。 图 1 定时器组成框图 TINT速率= ）（）（频率1PRD1TDDRCLKOUT （说明：TDDR(Timer Divide-Down Ratio)：复位时，TDDR 各位清零；PSC(Timer Prescaler Counter)： PSC 可被TCR 读取，但不能直接写入） 1.3 定时器初始化步骤： (1) 将 TCR 中的TSS 位 (停止状态位)置 1，关闭定时器。 STM #0010H， TCR (2) 加载PRD。 STM #0100H， PRD； (3) 重新加载TCR(使 TDDR 初始化；令TSS 位为0，以接通CLKOUT；重新加载位TRB 位置1，以表 1 定时器的三个寄存器 Timer0地址 Timer1地址 寄存器 说明 0024H 0030H TIM 定时器寄存器，每计数一次自动减1 0025H 0031H PRD 定时器周期寄存器，当TIM减为0后，CPU自动将PRD的值装入TIM 0026H 0032H TCR 定时器控制寄存器，包含定时器的控制和状态位 15～ 12 11 10 9～ 6 5 4 3～ 0 保留 soft free PSC TRB TSS TDDR 图 2 TCR 位结构图 表 2 定时器控制寄存器（TCR）的功能 使 TIM 减...
