AGV控制技术报告DOC

自动导引车（AGV）系统技术工作报告1.国内外进展情况先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车（Automated Guided Vehicle）则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在下载后可任意编辑世界范围内，随着市场需求的增长，近几年有了很大进展。AGV技术的进展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流系统的实现。国外发达国家中日本德国、美国、瑞典、意大利AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。沈阳新松机器人自动化股份有限公司多年来，从基础技术讨论开始，已开发出具有自主知识产权的AGV及其系统技术，获得多项专利。在先进的加工制造生产线上使用柔性加工系统(FMS)技术,在装配(例如汽车及其部件)生产线上使用柔性装配系统(FAS)技术,在仓库存取输送线上使用自动化柔性物流系统技术, 可以增加制造生产线和物流系统的柔性, 提高生产效率, 适应生产多品种产品的市场需求, 提高企业的组织和设备重组能力和对市场作出敏捷反应的能力。目前，由于国内汽车行业的快速进展，其对配套生产厂家的产品质量及产量要求不断提高，特别是装配制造业。基于这种情况对柔性装配系统的需求正在不断提高。2下载后可任意编辑2. 技术原理2．1 AGVS系统构成AGV自动导引车系统由带辅助装置的AGV车、地面导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、AGV控制台和通讯系统等构成。AGV带辅助装置的 AGV 完成发动机从各个工位的之间输送。地面导航系统地面导航系统主要由磁条或激光反光板构成，由磁条或激光反光板构成AGV的运行区域，形成AGV运行的不同路径。在线自动充电系统：为了保证AGV 24小时内连续运行和使用的可靠性，采纳大电流快速充电的方法为AGV自动补充能量。AGV的充电过程是在控制台的监控下自3生产线控制管理系统局域网AGV调度控制器AGV充电站无线接入点无线接入点无线接入点地面导航系统AGV#1AGV#2AGV#3AGV#n远程I/O无线局域网802.11B下载后可任意编辑动进行的。周边输送系统周边输送系统主要是AGV的自动上下货位置，这些设备在与AGV进行交接货物时，在系统监控下实现动作的互锁和协调。AGV控制台控制台是AGV系统的调度管理中心，负责与监控计算机交换信息，生成AGV的运行任务，解决多AGV之间的避碰问题。同时将AGV系统的状态反馈给中心控制管理系统。通讯系统通讯系统由AGV控制台和各AGV之间组成无线局域网（此通讯系统频率2.4G...