下载后可任意编辑 DSP 技术应用综合训练 课程报告 xx — xx 学年 第 xx 学期课题名称 基于 TMS320F2812 直流电机控制系统 姓 名 xxx 学 号 xxxxxxxxx 班 级 xxxxxxx 成 绩 下载后可任意编辑 基于 TMS320F2812 无刷直流电机控制系统 【摘要】:无刷直流电机（Brushless Dirrent Motor BLDCM）时随着电机控制技术、电力电子技术、微电子技术的进展和新型永磁材料的进步而出现的一种新型电机。无刷直流电机时多变量非线性受控对象，传统控制方法难以对其精确控制。本文基于粒子群算法的模糊控制策略，对模糊控制器参数进行优化，并进行了 PID 控制、模糊控制、基于粒子群算法模糊控制的调速系统实验，对各种方法下的系统响应性能进行比较和分析。实验表明，该系统结构简单紧凑，控制精度高，具有良好的静态和动态性能。 【关键词】：TMS320F2812 , 数字信号处理器，串行通信 【 Abstract 】 : Brushless DC motor(BLDCM) is a new type of motor which is develop on base of DC motor due to the advancement of the power electronics , motor control technology , microprocessor and the appearance of new type of permanent materials.BLDCM is a multi-variable and non-linear system.Fuzzy control has been used in the field of the BLDCM control.However,the design and tuning of the fuzzy 下载后可任意编辑controller are notsatisfied . And then the speed control performance of speed control PID controller , fuzzy controller , base on PSO controller were compared and analyzed . Experimental results show that the system has a simple and compact structure ， high control precision and good dynamic and static characteristics.【Key words】: DSP TMS320F2812 ,Digital Signal Processor , Serial Communication引言无刷直流电动机从上世纪 70 年代末开始引起了从事电机及驱动系统学者的重视。电机的驱动控制结构有很多形式，近年来国外学者多集中于对直流电机的转矩波动及其控制问题上进行讨论。以单片机为核心组成的数字控制电路调速控制能力强，但只能实现系统的外环数字控制，而 DSP 则可以实现全数字化的控制。无刷直流电机...
