下载后可任意编辑本科生课程论文课程名称 运动控制系统学 院 机自学院专 业 电气工程及其自动化学 号 13122565 学生姓名 侯成成 指导老师 杨影 分 数 《运动控制系统仿真》课程设计 ——PWM 直流单闭环调速系统的动态建模与仿真一、课程设计的目的及任务下载后可任意编辑《运动控制系统》是自动化专业的一门主干专业课程，在该课程学习中单独安排了 1 周的控制系统仿真课程设计。其目的是要求学生针对某个电机控制系统功能模块或整个控制系统进行设计与实现，使学生能进一步加深对课堂教学内容的理解，了解典型的电机控制系统基本控制原理和结构，掌握基本的调试方法，提高综合应用知识的能力、分析解决问题的能力和工程实践能力，并初步培育实事求是的工作作风和撰写科研总结报告的能力。二、课程设计的基本要求《运动控制系统》被控对象是交、直流电动机，能量转换是由电力电子器件构成的变换器，微机构成控制器。因此控制系统仿真课程设计学生应掌握以下基本内容：（1）交、直流电动机；（2）电力电子变换器；（3）微机控制器；（4）转速、电流等检测电路；（5）输入输出转换电路、调理电路和功放电路等。三．课程设计的内容及基本要求1．设计内容（1）设计系统各单元电路和主控电路；（2）分析并测定系统各环节的输入输出特性及其参数，调试各单元电路； （3）系统性能分析与程序设计； （4）系统校正，修正系统静、动态性能。2. 控制对象参数直流电动机：型号为 Z4-132-1，额定电压 V，额定电流 A，额定转速为2610 r/min，反电动势系数=0.1459 Vmin/r，允许过载倍数=1.5；PWM 变换器开关频率： 8KHz，放大系数： =107.5；(538/5=107.5)，直流母线电压为538V。电枢回路总电阻：；时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.0144s，电力拖动系统机电时间常数=0.18s；转速反馈系数()；对应额定转速时的给定电压。3．设计要求（1）在 matlab/simulink 仿真平台下搭建系统仿真模型。其中 PWM 变换器利用给出的 PWM 控制器模块和 simulink/Powersystem 工具包中的功率封装模块搭建，不能直接利用传递函数建模。比例积分调节器进行积分和输出限幅，输出限幅值为+5 和-5。（2）给出采纳比例调节器、比例积分调节器时， 空载起动到额定转速的转速波形，并就稳态静差和动态性能进行对比分析说明原因。（ 3 ） 给 出 采 纳 比 例 积 分 调 节 器 时，的转速、电流、电枢下载后可任意编辑电压波形，分析空载...
