基于PLC的机械手控制系统设计

下载后可任意编辑文华学院毕业设计(论文) 基于 PLC 的机械手控制系统设计 学 生 姓 名： 张昭飞 学号： 120304021117 学 部 （系）： 机械与电气工程学部 专 业 年 级： 12 级电气工程及其自动化 5 班 指 导 教 师： 杨泽富 职称或学位： 副教授 2024 年 5 月 11 日下载后可任意编辑目 录 摘 要..........................................................3 关键词.................................................................................................................3 Abstract.............................................................................................................41. 可编程控制器 PLC..........................................................................................51.1 PLC 简介................................................51.2 PLC 内部结构............................................51.2.1 中央处理器 CPU......................................61.2.2 存储器.............................................61.2.3 输入输出单元.......................................61.2.4 电源部分...........................................81.3 PLC 的选型..............................................82. 机械手概况...................................................................................................102.1 机械手的起源与进展.....................................102.2 机械手的工作原理.......................................103. 机械手控制系统...........................................................................................113.1 基于 PLC 的机械手控制系统的讨论意义.....................113.2 基于 PLC 机械手设计的优点...............................113.3 机械手实现的功能.......................................124. 基于 PLC 机械手控制系统设计.................................134.1 I\O 点分配.............................................134.1.1 电器元件的选择...................................134.1.2 I\O 分配..........................................134．2 .硬件接线图.........................................