天津理工大学本科生毕业论文（设计）题 目： 基于 PLC 的机械臂控制 姓 名： 学 院： 自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 学 号： 指导老师： 完成时间： 2024 年 6 月 1 日下载后可任意编辑基于 PLC 的机械臂控制摘 要啤酒是当今世界上消费量最大的酒类饮料，全球啤酒产量已连续多年稳步增长,我国的啤酒产量2024 年达到 2386 万吨超过美国成为世界上啤酒生产和消费量最大的国家。过去的人工抓瓶装箱已经显得效率低下，因此机械臂的加入尤为重要，它不仅抓取快，而且能够适应恶劣的工作环境，以机械臂装箱配合入库，工作效率非常高。在本设计中主要介绍了国内外机械臂讨论现状及 PLC 的进展趋势，简要的描述了机械臂控制系统的工作原理和动作的设计实现过程。讨论了基于 PLC 的机械臂控制，并以学校实验室的三自由度机械臂的实物为模型实现控制系统的设计。 关键词：啤酒；机械臂；PLC； I下载后可任意编辑AbstractBeer is the world's largest alcoholic beverage consumption, a steady rise in global beer production has for many years, China's beer production in 2024 reached 23.86 million tons more than the United States to become the largest country in the beer production and consumption in the world. The past artificial catch bottle packing is inefficient, so the addition of mechanical arm is particularly important, it not only crawl fast, and can adapt to bad working environment, with packing and mechanical arm with warehousing, work efficiency is very high. In this design, this paper introduces the mechanical arm research status at home and abroad and the development trend of PLC, describes the working principle of mechanical arm control system and implementation process. Studied the model of manipulator based on PLC control system design.Key words: beer; Mechanical arm; PLC;II目 录摘 要........................................................................................................................................Ⅰ第一章 绪 论...........................
