下载后可任意编辑 第一章 绪论1.1 课题研发背景数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。1.2 数控技术的进展20 世纪 50 年代，美国麻省理工学院(MIT)设计了一种专门用于零件数控加工 程序编制的语言 APT(Automatically Programmed T00Ls)。其后 MIT 组织美国各 大飞机公司共同开发了 APTII。到了 60 年代，在 APTII 的基础上研制的APTIII 已经到了应用阶段。以后又几经修改和充实，进展成为 APT 一Ⅳ， APT—AC 和 APT 一Ⅳ／SS。 APT 能处理二维、三维铣削加工，但较难掌握。为此，在 APT 的基础上，世界各国 进展了带有一定特色和专用性更强的 APT 衍生语言。 1972 年,美国洛克西德加里福尼亚飞机公司首先讨论成功采纳图像仪辅助设 计、绘图和编制数控加工程序的一体化系统 CADAM 系统。1975 年，法国达索飞机公 司引进 CADAM 系统，为已有的二维加工系统 CALIBRB 增加二维设计和绘图功能，1978 年进一步扩充，开发了 CATIA 系统。随着计算机处理速度的进展和图形设备日益普及，数控编程系统进入了 CAD CAM 一体化时代。 目 前 应 用 较 为 广 泛 的 数 控 编 程 系 统 有APT一 Ⅳ ／SS 、 CADAM 、 CATIA 、 EUKLID 、 UGNX 、 INTERGRAPH 、 Pro ／Engineer、MastercACM，CitatronE 等。我国西北工业大学、华中科技大学等开发的图形编程系统如 NPu／GNCP 和 InteCAM 也具有两轴半零件 加工和雕塑曲面多轴加工等功能，达到了有用化程度。 1.3 五轴联动数控加工概述 五轴联动数控加工需要在五轴联动数控机床上完成。根据[SO 的规定，五轴联动数控机床采纳右手直角坐标系，其中定义 Z 坐标轴平行于主轴轴向，绕 X、Y, Z 轴的旋转轴分别定义为 A, B, C 轴。通常所谓的五轴联动，是指 X, Y, Z三个坐标的直线移动。加上 C 和 A 或 B 产生的两个转动，一共五个坐标的同时 1下载后可任意编辑运动。 其中，通过沿 X, Y, Z 三根轴方向的直线进给运动，可以保证刀具到达工件上任意空间坐标点进行切削，通过二根旋转轴的运动，可以任意调整刀具轴线相对于...
