eCos系统的启动——补充版本

eCos系统启动流程 张龙 2010-9-24 通过调研，总结了eCos系统的启动流程，我认为可以分为以下两大步： 1. HAL 的启动； 2. 内核的启动。 一．HAL的启动 HAL 是对硬件进行初始化操作， 当然跟硬件平台有关，不过大致流程是相似的，这里以基于 PC 的硬件平台为例，图 1.1 是 HAL 的启动流程图。 Hardware PowerupReset_vector_startHal_cpu_initHal_hardware_initSetup interrupt stackHal_mon_initClear bss sectionSetup C function call stackHal_platform_initHal_MMU_initHal_enable_cachesHal_IRQ_initCyg_hal_invoke_constructorsInitialize_stubCyg_start On to Kernal startup.. 图1.1 HAL 启动流程图 下面具体解说一下流程图1.1： 1. 系统启动的开端是电复位，一般是从0X0 开始； 2. 电复位之后，跳转到reset_vector，在arch 文件夹下的文件vectors.S 中，这个文件包含所有HAL 包的启动点，reset vector 应用最小的处理器寄存器配置来使得系统进行初始化操作； 3. Reset vector 跳转到_start 函数处，这个函数仍然存在于vectors.S 文件中，_start 是整个HAL 初始化的开始处； 4. 跳转到hal_cpu_init 子程序，这个函数存在于variant.inc 或者是arch.inc 文件中，这个函数设置处理器特定的寄存器，如禁用指令和数据高速缓存，以确保处理器在其余的初始化过程中是一个已知的状态； 5. 跳转到hal_hardware_init 子程序，进行cache 配置、设置中断寄存器到一个默认的状态，关闭看门狗，设置实时时钟寄存器，和进行基于特殊硬件平台的芯片选择寄存器的配置等操作； 6. 建立中断堆栈区域，当出现中断时用来保存处理器的状态信息； 7. 进行hal_mon_init 程序，它位于文件variant.inc 或platform.inc 中，为了能够正确地访问 RAM, ROM 和 I/O 设备，设立所有的CPU 内存控制器。除非完成了这个动作，否则不可能访问到RAM。当然这个对于不同的存储器会存在差异； 8. 清空 BSS 段，它包含了所有未初始化的局部和全局变量，还包括静态存储类； 9. 设置堆栈，为执行C 语言代码做好准备，通常可以把 SP 的值设置在上面所分配的RAM 空间的最顶端（堆栈向下生长）； 10. 执行hal_platform_init 程序，位于hal_aux.c 文件中，进行平台初始化，这个要根据硬件平台的不同，初始化的操作也有所不同，如进行I/O 接口的初始化、PCI 的初始化等等； 11. 初始化MMU，...