ELMO简明使用手册 一次串口数据监控 序 十六进制 ASCII 码 含义 1 53 52 0D SR Nu merical, bit-coded Metronome statu s 2 53 52 0D 35 30 33 34 39 33 32 38 3B SR50349328; 3 4A 56 0D JV Speed of jogging motion, in counts per s second2 4 4A 56 0D 2D 31 36 36 36 36 36 3B JV-166666; 5 43 41 5B 32 33 5D 0D CA[23] Commutation parameters array 6 43 41 5B 32 33 5D 0D 30 3B CA[23]0; 7 43 41 5B 31 38 5D 0D CA[18] 8 43 41 5B 31 38 5D 0D 31 30 30 30 30 3B CA[18]10000; 上电 ELMO演示箱 连接演示箱的 ELMO演示箱的 COM1 到电脑的串口（COM1） 打开 ELMO软件（软件可以到官方网站下载） 单击完成 选择速度模式（Velocity Mode） 单击圈选的按钮(motor on) 进入速度模式 输入一个速度值，单击GO，电机以输入的速度运转 单击Stop 停止，单击Direction 改变方向。 输入 20000（cnt/sec）按回车后，相当于输入 JV=20000； BG 我们可以在命令输入框内输入命令实现控制。 输入： JV=30000；回车 BG 回车 电机以 30000cnt/sec 运转 输入： ST 回车 电机将停止 提示：ST（相当于 STOP）BG（相当于 BEGIN） 设定数字输入端口的功能 我们可以设定 INPUT 1 为高电平，硬停止 通过命令输入 JV=30000； BG 电机开始旋转， 然后将INPUT 1 拨动到高电平，电机停止，当INPUT 1 拨回高电平后，电机恢复运转，因为硬停止，并不更改软件的运动状态。 但是，当我们使用“Soft Stop”时，当我们置 INPUT 1 为高电平后，软件也停止了，即使，再让 INPUT 1 为高电平后，电机也不能恢复运转。 其他功能的配置如下： 更多指令 MO=1 MO=0 以上的含义是：Motor on/off UM Unit mode: stepper, torque control, speed control position control or dual loop Cu rrent Mode 电流模式下，输入命令 UM 返回1 Velocity Mode 速度模式下，输入命令 UM 返回2 Stepper Mode 步进模式下，输入命令 UM 返回3 Du al Loop Mode ，输入命令 UM 返回4 Position Mode，输入命令 UM 返回5 Unit mode (UM): Defines the function of the Metronome. The unit modes are: • UM=1 Torque control ...
