ELMO简明使用手册 一次串口数据监控 序 十六进制 ASCII 码 含义 1 53 52 0D SR Nu merical, bit-coded Metronome statu s 2 53 52 0D 35 30 33 34 39 33 32 38 3B SR50349328; 3 4A 56 0D JV Speed of jogging motion, in counts per s second2 4 4A 56 0D 2D 31 36 36 36 36 36 3B JV-166666; 5 43 41 5B 32 33 5D 0D CA[23] Commutation parameters array 6 43 41 5B 32 33 5D 0D 30 3B CA[23]0; 7 43 41 5B 31 38 5D 0D CA[18] 8 43 41 5B 31 38 5D 0D 31 30 30 30 30 3B CA[18]10000; 上电 ELMO演示箱 连接演示箱的 ELMO演示箱的 COM1 到电脑的串口（COM1） 打开 ELMO软件（软件可以到官方网站下载） 单击完成 选择速度模式（Velocity Mode） 单击圈选的按钮(motor on) 进入速度模式 输入一个速度值，单击GO，电机以输入的速度运转 单击Stop 停止，单击Direction 改变方向
输入 20000（cnt/sec）按回车后，相当于输入 JV=20000； BG 我们可以在命令输入框内输入命令实现控制
输入： JV=30000；回车 BG 回车 电机以 30000cnt/sec 运转 输入： ST 回车 电机将停止 提示：ST（相当于 STOP）BG（相当于 BEGIN） 设定数字输入端口的功能 我们可以设定 INPUT 1 为高电平，硬停止 通过命令输入 JV=3
