计算机学院嵌入式方向综合工程设计技术报告题 目： 树莓派控制无线小车 姓 名： 学号 姓 名： 学号 姓 名： 学号 指导老师： 起止时间： 2024 年 9 月 至 2024 年 1 月 西安电子科技大学计算机工程系下载后可任意编辑摘要: 树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发， 2024 年 3 月，英国剑桥大学埃本·阿普顿正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是树莓派电脑板，中文译名"树莓派"。树莓派用途广泛，专为业余兴趣者和想学习编程的年轻人们设计的，提供一个具有基本功能的，廉价的硬件平台。它是一款基于 ARM 的微型电脑主板，以 SD 卡为内存硬盘，卡片主板周围有四个 USB 接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和 HDMI 高清视频输出接口。其尺寸只有信用卡大小，运行速度比台式机稍慢，但已具备了电脑的所有基本功能，只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格，文字处理，玩游戏，播放高清视频等诸多功能。树莓派控制无线小车，利用树莓派通过 L298N 控制四个电机。左边两个并联，右边两个并联，通过差速小车转向。关键词：树莓派、电机、L298N、无线小车1下载后可任意编辑目 录第一章 绪论………………………………………………………31.设计要求………………………………………………………32.设计内容………………………………………………………3第二章 系统需求分析……………………………………………31.设计思路………………………………………………………32.总体方案………………………………………………………3第三章 系统软硬件设计与实现…………………………………41.L298N 芯片相关………………………………………………42.树莓派相关……………………………………………………53.无线网卡相关…………………………………………………94.软件相关………………………………………………………10第四章 系统调试与测试…………………………………………13第五章 总结………………………………………………………142下载后可任意编辑第一章 绪论1. 设计要求（1）设计一个无线遥控的小车，小车通过树莓派无线连接至电脑通过电脑控制小车的运动。（2）小车可以前进、后退、左转、右转、左转圈、右转圈。2. 设计内容（1）基于 L298N 的电机驱动模块设计与实...
