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树莓派控制无线小车大报告

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计算机学院嵌入式方向综合工程设计技术报告题 目: 树莓派控制无线小车 姓 名: 学号 姓 名: 学号 姓 名: 学号 指导老师: 起止时间: 2024 年 9 月 至 2024 年 1 月 西安电子科技大学计算机工程系下载后可任意编辑摘要: 树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发, 2024 年 3 月,英国剑桥大学埃本·阿普顿正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是树莓派电脑板,中文译名"树莓派"。树莓派用途广泛,专为业余兴趣者和想学习编程的年轻人们设计的,提供一个具有基本功能的,廉价的硬件平台。它是一款基于 ARM 的微型电脑主板,以 SD 卡为内存硬盘,卡片主板周围有四个 USB 接口和一个网口,可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和 HDMI 高清视频输出接口。其尺寸只有信用卡大小,运行速度比台式机稍慢,但已具备了电脑的所有基本功能,只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格,文字处理,玩游戏,播放高清视频等诸多功能。树莓派控制无线小车,利用树莓派通过 L298N 控制四个电机。左边两个并联,右边两个并联,通过差速小车转向。关键词:树莓派、电机、L298N、无线小车1下载后可任意编辑目 录第一章 绪论………………………………………………………31.设计要求………………………………………………………32.设计内容………………………………………………………3第二章 系统需求分析……………………………………………31.设计思路………………………………………………………32.总体方案………………………………………………………3第三章 系统软硬件设计与实现…………………………………41.L298N 芯片相关………………………………………………42.树莓派相关……………………………………………………53.无线网卡相关…………………………………………………94.软件相关………………………………………………………10第四章 系统调试与测试…………………………………………13第五章 总结………………………………………………………142下载后可任意编辑第一章 绪论1. 设计要求(1)设计一个无线遥控的小车,小车通过树莓派无线连接至电脑通过电脑控制小车的运动。(2)小车可以前进、后退、左转、右转、左转圈、右转圈。2. 设计内容(1)基于 L298N 的电机驱动模块设计与实...

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