功能项目 0i-MD 0i Mate-MD 控制轴数★ 5 3（4） PMC 轴 可 CS 轴 可 同步、串联、扭矩控制 可 回退 可 只有通用回退 法线方向控制 可 AI 先行控制 可 可 AI 轮廓控制★ 可 可 触摸屏 可 界面开发 可 Manu al Gu ide 辅助编程 可 双向螺距误差补偿 可 简易直线度补偿 可 电子齿轮箱 可 磨床功能包★ 可 数据服务器 DNC 可 触摸屏 可 profibu s 可 大概就是这些吧，当然还有一些功能，希望可以帮助 LZ 揣摩所谓“经济型”的含义 课题一：FANUC 0i Mate 数控系统结构与连接 一、 学习目标： 1、 了解 FANUC 数控系统的发展 2、 正确认识 FANUC 0i Mate 数控系统的构成 3、 认识 FANUC 数控系统的硬件连接接口定义 LCD 二、实训设备： 亚龙CNC fmate-td 数控机床智能实训考核设备 三、知识准备： 1、产品发展历史 FANUC 公司是全球最大、最著名的 CNC 生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。 FANUC 公司的主要产品生产与开发情况： 1956 年，开发日本第 1 台点位控制的 NC 1959 年，开发日本第 1 台连续控制的 NC 1960 年，开发了日本第 1 台开环步进电机直接驱动的 NC 1966 年，采用集成电路的 NC 开发成功 1968 年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。 1977 年，开发了第一代闭环控制的 CNC 系列产品 FANUC5/7 与直流伺服电机 1979 年，开发了第二代闭环数控系统系列产品 FANUC6 系统 1982 年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统 FANUC3 系统与交流伺服电机。 1984 年，开发了第三代闭环数控系统 FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。 1985 年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统 FANUC 0 系统。 1987 年，开发了 FANUC15 系列的 CNC 1995-1998 年，开始在 CNC 中应用 IT 网络与总线技术 2000 年，开发了 FANUC 0i MODEL A 数控系统 2002 年，开发了 FANUC 0i MODEL B 数控系统 2003-2005 年，相继开发了 FANUC 30i/31i/32i 系统与 FANUC 0i MODEL C 数控系统 2008 年，在中国市场推出 FANUC 0i MODEL D 数控系统 2、控制单元结构 正面 反面 图 FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图 系统各端子的功能如表1-2-1： 端 口 号 用 途 COP10A 伺服FSSB 总线接口，此口为光缆口 CD38A 以太网接口 CA122 系统软键信...
