FANUC 数控系统 PMC 讲义2022-4-26 1/32 第三章 PMC 第一节：PMC 基础知识 1．顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序
在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU 即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在 RAM 和 ROM 中
CPU 高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序
如下图所示： 2．顺序程序和继电器电路的区别： FANUC 数控系统 PMC 讲义2022-4-26 2/32 上图所示： 继电器回路（A）和（B）的动作相同
接通A（按钮开关）后线圈B 和C 中有电流通过，C 接通后B 断开
PMC 程序 A 中，和继电器回路一样，A 通后B、C 接通，经过一个扫描周期后B 关断
但在B 中，A（按钮开关）接通后C 接通，但B 并不接通
所以通过以上图例我们可以明白PMC 顺序扫描顺序执行的原理
3．PMC 的程序结构 对于FANUC 的PMC 来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—第三级程序（视 PMC 的种类不同而定）—子程序—结束 如图： 在PMC 执行扫描过程中第一级程序每 8ms 执行一次，而第二级程序在向 CNC 的调试RAM 中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成 n 等分，每 8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC 的执行周期是 n*8ms
因此如果第一级程序过长导致每 8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC 所分隔的数量 n 就多，整个扫描周期相应延长
而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC 程序，建议用子程序来编写，以减少 PMC 的扫描周期
FANUC 数控系统 PMC 讲义2022-4-26 3/32 输入输出信号的处理： 一级程序对于信号的处理
