FPWINPro(第10章_利用指令列表编写程序)

第10 章 利用指令列表编写程序 10-1 第10章 利用指令列表编写程序 FPWIN Pro 导入 10-2 10-1 概要 指令列表编辑器是基于文本的自由语法编辑器。指令列表中的指令符合IEC 61131-3 的规格标准。 程序块信息区 POU 程序体分成程序块。程序块名称在位于编辑器右侧的程序块信息区中显示。 断点、程序块的选择、错误信息等状态信息也在其中显示。 此外，在IL 编辑器中，Windows 中所使用的文本编辑器的标准编辑功能（剪切、复制、粘贴、查找、 置换等）也可以使用。 第10 章 利用指令列表编写程序 10-3 10-2 创建工程文件 新创建POU。 在这里，生成名为“IL_Test_1”的文件。 选择指令列表(IL)。 如上图所示， POU 类型：程序(PRG) 程序语言：指令列表(IL) Task：Programs 选择后，请点击[OK]按钮。 启动如下图所示的画面。 POU 名称[IL_Test_1]被显示。 FPWIN Pro 导入 10-4 10-3 编制IL程序 ● 程序体详细 操作数部 运算符 程序块信息区 IL 程序块是以通常加载运算符(LD)开始的。链接的结果存放在存储区中。 但是，存储区中的内容在处理移行到下一个程序块后会失去。 在需要以后使用链接结果的情况下，必须在执行其他程序块之前，将链接结果暂存到变量或寄存器中。 以下图所示的梯形图回路为例，说明利用IL 编写程序。 LD(加载) AND(逻辑与) ST(存储) ① 输入LD R100。 在程序块1 的运算符区域中，从鼠标右键菜单中选择[指令的选择]。 第10 章 利用指令列表编写程序 10-5 ② 输入LD。 在[OP/FUN/FB 选择]对话框中选择“LD”，然后点击[插入]按钮。 ※也可以直接利用键盘输入“LD”。 ③ 输入R100。 按“TAB 键”将光标移动到右侧的操作数部，从键盘输入“R100”。 ④ 程序块的幅度扩大。 在光标位于“R100”的右侧位置的状态下，按“Enter”键。 ⑤ 输入“AND R100”。 请按与上述相同的操作进行输入。 FPWIN Pro 导入 10-6 ⑥ 输入“ST Y0”。 在这里也请扩大程序块的幅度、按照相同的操作进行输入。至此，程序编写完成。 以下对程序进行说明。（所谓累积器是指用于运算的存储器) 将R100 的状态存放到累积器中。 将R101 的状态与累积器中的内容进行AND 运算。结果存放到累积器中。 将累积器的内容存放于Y0。 如同在上述说明中也提到的，在IL 语言中，在存放到累积器、与累积器进行运算、由累积器存取等 所述的情况下，需要使用被称为累积器...