1 GANTRY 轴与主从轴 一、 GANTRY 轴控制 1. 功能描述：GANTRY 轴功能是指由两个或更多机械传动机构带动同一个机床轴单元无间隙地同步移动。系统最多可以定义 3 个 GANTRY 轴组合，每个 GANTRY 组合 包 括 一个 主动 轴（ LEADING-AXIS ） 和 最 多 两 个 同 步 轴（SYNCHRONIZED-AXIS）。在操作和编程中，定义在同一GANTRY 组合内的轴被视为一个机床轴，当 GANTRY 轴移动时，系统会连续监控这些连接在一起的轴的实际位置的数值，以检测它们的偏差是否在定义的公差范围内，当同步轴（SYNCHRONIZED-AXIS）的位置偏离主动轴（LEADING-AXIS）太多时，系统会自动地关闭 GANTRY 组合内的所有轴，以防止对机床的损害。 2. 应用：GANTRY 轴功能适用于大型 GANTRY（或称龙门）方式的铣床，这种机床需要两个横跨 GANTRY 结构体两端的进给传动机构驱动这一个 GANTRY 结构体。（见下图）每一个驱动都有它自己单独的测量系统。对于机械结构的刚性连接，这两个驱动机构必须绝对地同进移动，否则机械元件将倾斜。 3. GANTRY 组合的条件：a.在 GANTRY 组合内不能包含主轴； b.同步轴不能是协作位置轴（CENCURRENT POS AXIS）； c.同步轴不能通过转换功能定义地址； A synchronized axis must not be addressed by a transformation；. d.同步轴不能其它组合内的从轴； e.同步轴不能在其它 GANTRY 组合内定认成主动轴。 例：带有两个 GANTRY 组合的 GANTRY 形式的铣床 2 二、 GANTRY 轴的设定 GANTRY 轴功能是西门子系统的一个功能，只需设定参数就可以建立GANTRY 组合。具体设定如下： 1. 主动轴设定：a.轴参数MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝1、2、3。（如果软件版本在SW7.1 以上最大设定值是8）。定义GANTRY 轴。 0：没有GANTRY 轴 1：该轴是主动轴并在GANTRY 组合1 中 2：该轴是主动轴并在GANTRY 组合2 中 3：该轴是主动轴并在GANTRY 组合3 中 b.轴参数MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING ＝…..m m 。GANTRY轴警告限制。如果GANTRY组合内的轴位置偏差超出该参数设定的值，则系统产生报警信息10652“Warning limit ex ceeded”，同时接口信号DB3X.DBX101.3=1。当位置偏差降低到参数设定的警告范围内，报警信息和接口信号被自动取消。如果MD37110＝0，解除GANTRY组合内轴位置偏差的监控。 c. 轴参数MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR ＝…..m m 。GANTRY ...
