第一部分、GNSS 导航系统 1.1 GPS 系统（美国的全球卫星定位系统） 1、GPS 系统的组成 ① 空间部分——GPS 卫星星座 GPS 卫星星座由 21 颗工作卫星和 3 颗在轨备用卫星组成，运行周期 11 小时 58 分钟（对于地面观测者来说，每天将提前 4 分钟见到同一颗 GPS 卫星），轨道面数 6 个，位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到 4 颗，最多可以见到 11 颗（接收机看到超过 11 颗的有可能是接受到日本的SBAS 卫星） ② 地面控制部分——地面监控系统 GPS 工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注人站和五个监测站。主控站设在美国本上科罗拉多，三个注人站分别设在大西洋的阿森松岛、印度洋的迪戈加西亚岛和太平洋的卡瓦加兰，五个监测站除了位于主控站和三个注人站之处的四个站以外，还在夏威夷设立了一个监测站。（都由美国政府和军方控制，主要是为了控制卫星和给卫星提供播发星历等）。 ③ 用户设备部分——GPS 信号接收机 接收 GPS 卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完 成导航和定位工作。GPS 接收机硬 件 一般 由主机、天线和电 源 组成。 2、GPS 信号的组成（码 分多址 技 术 ） GPS 卫星发送 的导航定位信号一般 包括载 波 、测距 码 和数据码 （或 称 D 码 ）三类 信号。GPS 卫星广 播L1 和 L2 两 种 频 率 的信号，其 中 L1 信号载 波 频 率 为1575.42MHz，并 调 制了 P/Y码 、C/A 码 和数据码 （或 称 D 码 ）； L2 信号载 波 频 率 为1227.60 MHz，测距 码 仅 调 制了 P/Y码 ，其 中 P/Y 码 为军用码 ，C/A 码 为民 用码 。 GPS 导航电 文 （D 码 ）是包含 有关 卫星星历、卫星工作状 态 、时间系统、卫星钟运行状 态 、轨道摄 动 改 正 、大气 折 射改 正 和由 C/A 码 捕 获P 码 等导航数据码 。导航电 文 是利 用GPS 进 行定位的基 础 。 GPS 信号现 代 化 ： 系统计 划 新 增4 个信号，L2 和 L5 新 增2 个民 用信号（就 是某 些 接收机上标 注的L2C 和 L5），在 L1 和 L2 上新 增 2 个军用信号。 3、坐 标 系统与 时间系统 时间体 统采 用的是 UTC 时间，整 个地球分为二 十 四时区 ，每个时区 都有自 己 的本地时间。在国际 无 线电 通 信场 合 ，为了统一起 ...
