该协议信息包括GGA 位置测定系统的定位资料、GSV 导航卫星资料、RMC 导航卫星特定精简资料、VTG 方向及速度等相关资料。这里以接收 GGA 数据为例，给出的格式如下： ＄GPGGA，hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS 例：＄GPGGA，033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F 表 1 所列是其具体说明。通过表 1 便可读出上面例子中的位置信息为：北纬 24度 46.5241 分，西经 12l 度 00.1536 分，格林威治时间为：3 点 37 分 44 秒 GPS 数据格式 GPS数据格式 a.GPS 固定数据输出语句($GPGGA) 这是一帧 GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA 语句包括17 个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分 GPS 数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符和换行符)，分别用 14 个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx $GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为 GPS 定位数据)； <1> UTC 时间，格式为 hhmmss.sss； <2> 纬度，格式为 ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； <3> 纬度半球，N 或 S(北纬或南纬) <4> 经度，格式为 dddmm.mmmm(第一位零也将传送)； <5> 经度半球，E 或 W(东经或西经) <6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； <7> 使用卫星数量，从 00 到 12(第一个零也将传送) <8> 水平精确度，0.5 到 99.9 <9> 天线离海平面的高度，-9999.9 到 9999.9 米 M 指单位米 <10> 大地水准面高度，-9999.9 到 9999.9 米 M 指单位米 <11> 差分 GPS 数据期限(RTCM SC-104) ，最后设立 RTCM 传送的秒数量 <12> 差分参考基站标号，从 0000 到 1023(首位0 也将传送)。 * 语句结束标志符 xx 从$开始到*之间的所有ASCII 码的异或校验和 回车 换行 b.可视卫星状态输出语句($GPGSV) 例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78 标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，… (4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 各部分含义为： (1)总的GSV 语句电文数；2; (2)当前GSV 语句号:1;...
