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1■第一冰作业：21.计■算教材 P 却题 2⑹ 图所示机构｛见下圈）的自由度.井指出虚釣束和局帑自由度=4ql-iffl2.讦算教材 F 四题 M ㈤圏所示机构的自由贰并扌旨岀恳约束和局部自由豪｛见3.计算教相 F 国题 14（①图所示机构的自由 5C 并捲出虚约束和可部自由虔、〔丸下图）屮亡艳与木宙乾圧疲虎-旳坤CD^Lf 盘 GH答题：1、此机构运动简图中无复合铰链、1 局部自由度、1 个虚约束。此机构中有 6 个自由杆件，8 个低副，1 个高副。自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=12、此机构中编号 1〜9,活动构件数 n=9,滚子与杆 3 联接有局部自由度，滚子不计入活动构件数，.B、C、D、G、H、I、6 个回转副（低副），复合铰链 J，2 个回转副（低副），A、K，各有 1 个回转副+1个移动副，此两处共 4 个低副，低副总数 PL=6+2+4=12，.两齿轮齿合处 E，有 1 个高副，滚子与凸轮联接处 F，有 1 个高副，高副总数 PH=1+1=2.自由度 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=13、此机构有 6 个自由杆件，在 C 点有 1 个复合铰链，有 1 个虚约束、9 个低副，没有高副。自由度F=3n-2PL=3*5-2*7=1第二次作业…1、对心注柄滑块机构是否具有急回特性？简述理 V2、题 2 图所示为偏置曲柄滑块机构。(1)判斯该机构是否具有急回特性，井说明其依据；⑵若滑块的工作行程方向朝右「试从急回特性和压力角两个方面判是图示曲柄的转向是否正确？弁说明理由。(教材 P43 题L3 團*,滞块工柞行程方向題 2 團*3■.在题 3 图所示的钱链四杆机构中.己知加=》伽叽虽尸 3 知 1 叫加=3 伽m=试问：(O 若此机构为曲柄摇杆机构，且盘 B 为曲柄，血的最大值为多少？(2)若此机构为双施柄机构，(城的最小值为多少？〔3〉若此机构为答题：21、不具有急回特性，其极位夹角为零，即曲柄和连杆重合的两个位置的夹角为 02、(1)有急回特性，因为 AB 可以等速圆周运动，C 块做正、反行程的往复运动，且极位夹角不为 0°。(2)当 C 块向右运动时，AB 杆应做等速顺时针圆周运动，C 块加速运动；压力角趋向 0°，有效分力处于加大过程，驱动力与曲柄转向相反。所以，曲柄的转向错误。3、(1)AB 杆是最短杆,即 Lab+Lbc(50mm)WLad(30mm)+Lcd(35mm)，Lab 最大值为 15mm.(2) AD 杆是最短杆，以 AB 杆做最长杆，即 Lab+Lad(30mm)WLbc(50mm)+Lcd(35mm)，Lab 最大值为 55mm.(3) 满足杆长和条件下的双摇杆机构，机架应为最短杆的对边杆，显然与题设要...