自动控制原理MATLAB仿真实验报告VIP专享

实验一典型环节的 MATLAB 仿真一、实验目的1.熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK 功能模块的使用方法。2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验内容① 比例环节 G(s)=1 和 G(s)=2；11示波器显示结果：② 惯性环节 G1(s)=10.5s+1Simulink 图形实现:示波器显示结果：③ 积分环节 G(s)=1sSimulink 图形实现：示波器显示结果：④ 微分环节 G(s)二 s1Simulink 图形实现:aIn□sT-10.000F3eTmlsViewSimulotianHelp11ft1Q孚■LdVI^mulitiaRApa^rai%(ad*JDCIII包untrt^d"-^irnyEd^®r&is3i波器显示结果：⑤ 比例+微分环节（PD）G（s）二 s+2 和 G（s）二 s+1121）、G1（s）=s+2Simulink 图形实现:示波器显示结果：*Scapr|口 IIEJI 职|FieT«l£Vie^t^mnvhwnHe^pH曾、卷国 P.暫售”园爭戲"$91 曲2)、G2(s)=s+1Simulink 图形实现:示波器显示结果：⑥ 比例+积分环节（PI）G（s）=1+1s 和 G（s）=1+込 s1）、G1（1）=1+1/sSimulink 图形实现:示波器显示结果：2）G2（s）=1+1/2sSimulink 图形实现:三、心得体会通过这次实验我学到了很多，对课本内容加深了理解，熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK 功能模块的使用方法，加深对各典型环节响应曲线的理解，这为对课程的学习打下了一定基础。[iltEditlie*JuscrtJo«lsQexkt■OffD 汾 R 自1□6O实验二线性系统时域响应分析一、实验目的1. 熟练掌握 step()函数和 impulse()函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。2. 通过响应曲线观测特征参量匚和①对二阶系统性能的影响。n3. 熟练掌握系统的稳定性的判断方法。二、实验内容1.观察函数 step()的调用格式，假设系统的传递函数模型为ns2+2©ros+ro2nn1) 分别绘出 ro=2(rad/s)，匚分别取 0,0.25,0.5,1.0 和 2.0 时的单位阶跃响应曲线，分n析参数匚对系统的影响，并计算匚=0.25 时的时域性能指标 Q,t,t,t,e。prpsss2)绘制出当匚=0.25,ro 分别取 1,2,4,6 时单位阶跃响应曲线，分析参数 ro 对系统的影nn响。3.系统的特征方程式为 2s4+s3+3s2+5s+10=0，试判别该系统的稳定性。s2+3s+7s4+4s3+6s2+4s+1绘制出系统的阶跃响应曲线？1uni-aiaaraspin 晦 QT2.对典型二阶系统G(s)=1)num=[137];den=[14641];step(num,den)gridxlabel('t/s'...