HMC5883L常见问题解答

CONFIDENTIAL | Navigation Hong Kong Limited. All Rights Reserved 航纬香港有限公司 email address:info@navhk.com 1 航纬香港有限公司 Navigation Hong Kong Limited. HM C5883L 常见问题解答 1. HM C5843 与 HM C5883L 主要的区别是什么？ HMC5843 HMC5883L 尺寸/封装 4 x 4 x 1.3mm 20-Pin LCC 3 x 3 x 0.9mm 16-Pin LCC 分辨率 7 mGauss 2 mGauss 磁场范围 ±6 Guass ±8 Guass 增益设置 1620 至 2820Counts/Guass 1370 至 230Counts/Gauss 输出数据寄存器顺序 Xm, XI, Ym, YI, Zm, ZI Ym, YI, Zm, ZI, Xm, XI 2. 使用 HM C5883L 能不能不用加速度传感器就能计算出航向？ 是的，不用加速度传感器就可以计算出航向。但是，传感器必须保证是水平的，也就是，俯仰角与滚转角都为零。这样，在水平面上的的三个轴中只有两个会被用到。 3. 如何通过软件设置来识别板上应用的传感器是为 HMC5843还是 HMC5883L？ 我们不能通过其相同的识别寄存次来识别传感器的类型，但是可以通过下述方式进行识别： 1）向配置寄存器 A写入“01100000”;然后再进行读取； 2）如果其反馈值还是为“01100000”,则该传感器为 HMC5883L，反之. 4. 为什么需要加速度传感器？ 如果罗盘不是水平的，就需要加速度传感器来纠正由于倾斜引起的误差。或者，Honeywell 提供了一体化解决方案HMC6343 作为另外一种选择。HMC6343 内置 3 轴加速度传感器，具备倾斜补偿的航向输出，封装在 9×9×1.9mm的芯片中。 5. HMC5883L Set/Reset回路所起到的作用是什么？ 该回路是 Honeywell 的专利设计，其在每次数据测量之前能够进行一个自动消磁的作用，以消除设备本身存在的 offset，从而实现传感器在一个“纯净”的磁场进行测试. 6. HMC5883L 能够降低“噪音”干扰吗？ 是的，该款产品内部有取点取平均值的功能－它能够取值2，4，8个点的读数进行平均后再输出从而降低“噪音”的影响并且不会对高频率的信号识别产生影响；如下图分析所示： CONFIDENTIAL | Navigation Hong Kong Limited. All Rights Reserved 航纬香港有限公司 email address:info@navhk.com 2 航纬香港有限公司 Nav igation Hong Kong Limited. 7. 如何判定传感器的好坏？ 可以通过设置 HMC5883L 的寄存器以启动传感器 self-test 的功能从而实现对于传感器好坏的判定. 设置...