L298N 的 说 明 及 应 用 恒 压 恒 流 桥 式 驱 动 芯 片 L298N L298 是 SGS 公 司 的 产 品 ， 比 较 常 见 的 是 15 脚 Multiwatt 封 装 的L298N， 内 部 同 样 包 含 4 通 道 逻 辑 驱 动 电 路 。 可 以 方 便 的 驱 动 两 个 直流 电 机 ， 或 一 个 两 相 步 进 电 机 。 L298N 芯 片 可 以 驱 动 两 个 二 相 电 机 ， 也 可 以 驱 动 一 个 四 相 电 机 ， 输 出电 压 最 高 可 达 50V， 可 以 直 接 通 过 电 源 来 调 节 输 出 电 压 ； 可 以 直 接 用单 片 机 的 IO 口 提 供 信 号 ； 而 且 电 路 简 单 ， 使 用 比 较 方 便 。 L298N可 接 受 标 准 TTL逻 辑 电 平 信 号 VSS， VSS可 接 4． 5～ 7 V电 压 。 4 脚VS接 电 源 电 压 ， VS电 压 范 围 VIH为 ＋ 2． 5～ 46 V。 输 出 电 流 可 达 2． 5 A，可 驱 动 电 感 性 负 载 。 1 脚 和 15 脚 下 管 的 发 射 极 分 别 单 独 引 出 以 便 接入 电 流 采 样 电 阻 ，形 成 电 流 传 感 信 号 。L298 可 驱 动 2 个 电 动 机 ，OUT1，OUT2 和 OUT3， OUT4 之 间 可 分 别 接 电 动 机 ， 5（ IN1） ， 7（ IN2） ，10(IN3)， 12(IN4)脚 接 输 入 控 制 电 平 ， 控 制 电 机 的 正 反 转 ， 这 四 个引 脚 输 入 PWM脉 冲 ， 假 设 IN1 输 入 一 个 PWM脉 冲 ， IN2 输 入 与 IN1 相 反的 PWM脉 冲 电 机 正 转 ，相 反 的 PWM可 以 由 程 序 设 置 或 者在IN2 的 输 入 前加一 个 反 相 器也 可 实现， 建议使 用 程 序 设 置 方 便 简 单 ， 以 减少硬件电 路 避免出 现更多问题， 若要实现电 机 的 反 转 ， 则IN1、IN2 输 入 与正 转 相 反 的 脉 冲 即可 实现， EN1、EN2 接 控 制 使 能端， 控 制 电 机 的 停转 。 当使 能端为 低电 平 时， 芯 片 不会工 作 。 L298 使能端为高电平使能，使能端EN1、EN2 可以接 I/O 口控制也可直接接电源正一直使能，至于使能端是接固定电平还是接 I/O口，是具体情况而定，若 I/O 口资源够用可接...
