L298N 驱动芯片资料 一、L298N 为 SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL 逻辑准位信号,可驱动46V、 2A 以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;此芯片可直接由单片机的IO 端口来提供模拟时序信号。 L298实物图 二、L298N 之接脚如图所示,Pin1 和 Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路; OUTl、 OUT2 和OUT3、 OUT4 之间分别接2 个步进电机;input1 与input4 输入控制电位来控制电机的正反转;Enable 则控制电机停转。 L298N 引脚图 L298N 内部逻图 三、 L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值: Symbol 符号 Parameter 参数 Value 数值 单位 VS Power Supply 电源 50 V VSS Logic Supply Voltage 电源电压 7 V VI,Ven Input and Enable Voltage 输入电压和启用 –0.3 to 7 V IO 峰值输出电流(每通道) A 非重复性(t= 100ms) 3 重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5 直流运行 2 Vsens Sensing Voltage 感应电压 –1 to 2.3 V Ptot Total Power Dissipation (Tcase=75℃) 总 功 率 耗 散(Tcase=75 ℃) 25 W Top Junction Operating Temperature 结工作温度 –25 to 130 ℃ Tstg,Tj Storage and Junction Temperature 储存温度 –40 to 150 ℃ 四、L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)引脚功能(请参阅框图): 引脚 PowerSO Name Function 功能说明 1;15 2;19 Sense A; Sense B 电流监测端,1、 15和 PowerSO 的 2、 19用法一样,SEN1、 SEN2分别为两个H 桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地 2;3 4;5 Out 1; Out 2 1Y1、 1Y2输出端 4 6 VS 功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器 5;7 7;9 Input 1; Input 2 1A1、 1A2输入端,TTL 电平兼容 6;11 8;14 Enable A; Enable B TTL 电平兼容输入 1EN、 2EN 使能端,低电平禁止输出 8 1,10,11,20 GND GND 地 9 12 VSS 逻 辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF 电容器 10; 12 13;15 In...