三维铰接连接单元COMBIN7 7.1 COMBIN7 单元说明 COMBIN7是三维销钉（或旋转）铰链单元，可用于在公共点上连接模型的两个或多个部分。单元的功能包括连接柔度（或刚度），摩擦、阻尼和一定的控制功能，其中最重要的一条就是大变形功能，这时局部坐标系固定于连接单元并随之移动。本单元适用于运动学静力分析和运动学动力分析。一个具有单向控制但功能较少的单元是COMBIN37。与本单元类似，但没有远程控制功能的单元是COMBIN14, MASS21, COMBIN39, and COMBIN40. 图 7.1三维铰接连接单元COMBIN7 7.2 输入数据 该单元的几何形状、节点位置和坐标系示于图 7.1中。单元由空间 5个节点来定义，分别为激活节点（I，J），定义初始旋转轴节点K，以及控制节点L，M。 激活节点应该重合，且用来模拟连接杆 A和杆 B的实际销钉。 连接杆是一个独立的单元或是多个单元的组合。如果节点K没有定义，初始旋转轴为整体坐标中的Z轴方向。启用大变形功能[NLGEOM]时,单元局部坐标系中伴随节点I和 J的平动和绕该节点旋转的平均值。第一次迭代后，单元坐标系中 X-Y-Z 的平动、绕连接点的转动以及节点K的取向都变成无关紧要。控制节点用于引入单元的反馈特性(如下所议)。 激活节点 (I, J) 有六个自由度；然而，其中五个 (UX, UY, UZ, ROTX, ROTY) 在局部连接系统，并用来约束柔度水平。 柔度水平由三个输入刚度定义: K1 为 X－Y 平面的平动刚度, K2 为 Z向刚度， K3为绕 X轴和 Y轴的旋转刚度。连接点质量(MASS)和质量惯性矩(IMASS)均匀分配给节点I和 J。 旋转动力和主要自由度(见图 7.2)包括摩擦扭矩 (TF), 旋转粘滞摩擦 (CT), 扭转刚度(K4), 预加扭矩 (TLOAD), 干扰旋转量(ROT), 和两个微分旋转限制量 (STOPL and STOPU). TF 取空值相当于零摩擦(或自由旋转), 而负值表示单元移动摩擦能力。 一旦移动(TF < 0), 连接单元用刚度K4固定。 当制动销啮合，连接单元同样用刚度K4固定。顶制动销(STOPU)模拟正转 (节点J向远离节点J方向旋转), 底制动销(STOPL) 模拟反转 (节点J向节点I方向旋转). 两者取空值表示从单元移动锁定装置； i.e., 仅在粘滞(CT)和摩擦(TF)阻尼扭矩下，旋转减幅。 图 7.2 COMBIN7 实常数和绕 Z (旋转) 轴的旋转动力 如果旋转轴锁定(TF < 0)且定义了刚度(K4 > 0)，旋转干扰(ROT)对应于局部连接单元转动。开始状态实常数(START) 用来设置初始转动: START = 0表示无旋...
