三菱PLC与变频器通讯

一、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是 PLC 和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的 PLC 控制变频器的方法，其中采用 RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485 的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条 PLC 梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱 FX 系列 PLC 通讯方式控制变频器的方法：它只需在 PLC 主机上安装一块 RS-485 通讯板或挂接一块 RS-485 通讯模块； 在 PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写 4 条极其简单的 PLC 梯形图指令，即可实现 8 台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达 50m 或 500m 。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 二、三菱 PLC 采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 1、系统硬件组成 图 1 三菱 PLC 采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 图2 FX2N-485-BD 通讯板外形图 图3 三菱变频器 PU 插口外形及插针号 FX2N 系列PLC(产品版本V 3.00 以上)1 台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00 版)；FX2N-485-BD 通讯模板1 块(最长通讯距离50m )；或FX0N-485ADP 通讯模块1 块+FX2N-CNV-BD 板1 块(最长通讯距离500m )；FX2N-ROM-E1 功能扩展存储盒1 块(安装在PLC 本体内)带RS485 通讯口的三菱变频器8 台(S500 系列、E500 系列、F500 系列、F700 系列、A500 系列、V500 系列等，可以相互混用，总数量不超过 8 台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；RJ45 电缆(5 芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如 F930GOT 等小型触摸屏)1 台。 2、硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和 RJ45 水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接 FX2N-485-BD 通讯模板，未使用的2 个 P5S 端头不接。 (2) 揭开 PLC 主机左边的面板盖, 将 FX2N-485-BD 通讯模板和 FX2N-ROM-E1 功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将 RJ45 电缆分别连接变频器的PU 口，网络末端变频...