WORD 格式整理 专业知识分享 故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。 发生报警，故障信号（ALM）处于 OFF 状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码 请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。 显示 名称 内容 主要原因 处理方法 A1。10 欠压电源 电压过低 MR-J2S 口 A：160V 以下 MR-J2S 口 A1：83V 以下 1：电源电压太低。 检查电源系统。 2：控制电源瞬间停电在 60ms以上。 3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。 4：直流母线下降到 200V 后恢复供电（主电路电源切断5 秒以内再接通。 5：伺服放大器内部故障。 检查方法 拨下 的 有接头再接通电源，检查是否出现报 警（A1。10）。 更换伺 服 放大器。 A1。12 存储器异常1 RAM 异常 伺服放大器内部故障。 更换伺 服 放大器。 A1。13 时钟异常 印刷电路板异常 A1。15 存储器异常2 EEP ROM 异常 注意 1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30 分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。 再生制动异常（AL30） 过载1（AL50） 过载2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。 W ORD 格式整理 专业知识分享 检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15 中的任何一个）。 A．1．16 编码器异常 1 编码器和伺服放大器之间通讯异常 1：接头CN2 没有连接好。 正确接线 2：编码器故障。 更换伺服电机 3：编码器电缆故障。（短路或断路）。 修理或更换电缆 A1。17 电路板异常 CPU零部件异常 伺服放大器内部故障。 检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。17，A1。19）。 更 换 伺 服 放 大器。 A1。19 存储器异常 2 RO M 存储器异常。 A1。1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 使用正确的伺服放大器和伺服电机。 A1。20 编码器异常 2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 1：接通CN2 没有连接插好。 请正确连接 2：编码器电缆故障（短路或断路） 修理或更换电缆 A1。24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W 相）接地故障。 1：在...
