三菱变频器与西门子PLC 通讯的实现 变频器由于其应用简便和性能可靠,已成为工业传动装置中首选的电机控制器,现代变频器采用微计算机数字控制技术构成,并提供了标准的工业通讯接口和内置协议(如profibus、cclink 等),为变频器的远程监控提供了必要的基础。 profibus-dp 做为现场总线 profibus 标准中一种,是一种高速(数据传输率为9.6kb/s~12mb/s)、经济、可靠的现场级网络,已经在工业控制得到了广泛的应用。 本文以三菱公司的fr-a740 变频器为基础,研究了simenz s7-300 plc 与fr-a740在 profibus-dp 网络中通讯的实现,它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。为后续建立变频器的集中监控打下了基础。 2 基于profibus-dp 控制系统结构的构建 fr-a740 与profibus-dp 网络的连接是通过安装a7np 通讯卡来实现的,其典型配置如图 1 所示,我们可以把系统分为三层结构,分别为监控层、控制层、执行层。ipc 作为监控层,采用mcgs 组态软件,用于对系统进行监控,plc 做为控制层,它作为工控机与变频器之间的桥梁,一方面,它对变频器进行控制,另一方面将生产线上信息(如变频器的速度、报警等)传达给工控机,其中ipc 与plc 采用mpi(multipoint interface)。变频器作为执行层,将 plc 下达的指令执行,实现对电机的控制。 图1 基于profibus-dp 控制系统结构图 3 变频器数据通讯的实现 3.1 参数设置 在进行设备通讯之前,必须对变频器的相关参数进行设置,首先在a7np 卡上设置网络节点地址,必须要与step 7 硬件组态中设置的地址完全一致,这个设置主要通过a7np上sw3,sw1两个旋钮开关来调节的,另外其他主要参数设置如表1所示,它们是在fr-a740的操作面板设置的。 3.2 profibus 通讯协议 对于调速驱动装置,根据变速驱动行规,在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象pp0(parameter process object)。这个通道经常被称为标准通道,其中包含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送:过程通道pzd部分、参数通道pkw 部分,具体的协议报文结构如图2 所示。 图2 profibus-dp 报文中有效的数据结构 变速驱动行规对ppo 的结构、长度作了更具体的规定,常用的参数过程数据对象 ppo一共有 5 种类型,按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分: (1)可用数据有数据区而无参数区,有两字或六个字的过程数据,如 ppo3 和...