三菱变频器与西门子PLC通讯的实现

三菱变频器与西门子PLC 通讯的实现 变频器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业传动装置中首选的电机控制器，现代变频器采用微计算机数字控制技术构成，并提供了标准的工业通讯接口和内置协议（如profibus、cclink 等），为变频器的远程监控提供了必要的基础。 profibus-dp 做为现场总线 profibus 标准中一种，是一种高速（数据传输率为9.6kb/s～12mb/s）、经济、可靠的现场级网络，已经在工业控制得到了广泛的应用。 本文以三菱公司的fr-a740 变频器为基础，研究了simenz s7-300 plc 与fr-a740在 profibus-dp 网络中通讯的实现，它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。为后续建立变频器的集中监控打下了基础。 2 基于profibus-dp 控制系统结构的构建 fr-a740 与profibus-dp 网络的连接是通过安装a7np 通讯卡来实现的，其典型配置如图 1 所示，我们可以把系统分为三层结构，分别为监控层、控制层、执行层。ipc 作为监控层，采用mcgs 组态软件，用于对系统进行监控，plc 做为控制层，它作为工控机与变频器之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器的速度、报警等）传达给工控机，其中ipc 与plc 采用mpi（multipoint interface）。变频器作为执行层，将 plc 下达的指令执行，实现对电机的控制。 图1 基于profibus-dp 控制系统结构图 3 变频器数据通讯的实现 3.1 参数设置 在进行设备通讯之前，必须对变频器的相关参数进行设置，首先在a7np 卡上设置网络节点地址，必须要与step 7 硬件组态中设置的地址完全一致，这个设置主要通过a7np上sw3，sw1两个旋钮开关来调节的，另外其他主要参数设置如表1所示，它们是在fr-a740的操作面板设置的。 3.2 profibus 通讯协议 对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象pp0(parameter process object)。这个通道经常被称为标准通道，其中包含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送：过程通道pzd部分、参数通道pkw 部分，具体的协议报文结构如图2 所示。 图2 profibus-dp 报文中有效的数据结构 变速驱动行规对ppo 的结构、长度作了更具体的规定，常用的参数过程数据对象 ppo一共有 5 种类型，按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分： (1)可用数据有数据区而无参数区，有两字或六个字的过程数据，如 ppo3 和...