一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7
5KW ,铣刀直径D=120mm,转速n=350rpm,工作台重量G1=4000N,工件及夹具重量G2=1500N,工作台行程L=400mm,(快进300mm,工进100mm )快进速度为4
5m/min,工金速度为60~1000mm/min ,其往复运动和加速(减速)时间t=0
05s,工作台用平导轨,静摩擦系数fs=0
2,动摩擦系数fd=0
设计其液压控制系统
二.负载——工况分析 1
工作负载 661 0 0 01 0 0 06 01 06 07
51 03 4 1 0
4 63 5 01 2 06 01 0 0 0WPPPFNNDnvDn 2
摩擦阻力 ( 12 )0
2(4 0 0 01 5 0 0 )1 1 0 0fjjFfGGNN( 12 )0
1(4 0 0 01 5 0 0 )5 5 0fddFfGGNN 3
惯性负荷 查液压缸的机械效率0
9cm,可计算出液压缸在各工作阶段的负载情况,如下表表 1 所示: 表1 液压缸各阶段的负载情况 124 0 0 01 5 0 04
5()()8 4 0
0 56 0gGGvFNNgt 工 况 负载计算公式 液压缸负载/FN 液压缸推力/N 启 动 fjFF= 1100 1222
22 加 速 fdgFFF= 1390
98 1545
53 快 进 fdFF= 550 611
11 工 进 fdwFFF= 3960
46 4400
51 快 退 fdFF= 550 611
11 三.绘制负载图和速度图 根据工况负载和以知速度1v 和2v 及行程S,可绘制负载图和速度图,如下图(图1、图2)所示: 图 1(负载图) 图 2(速度图) 四.初步确定液