丝杠螺母机构的选择与计算 5
1 确定滚珠丝杠副的导程 滚珠丝杠副的导程按下式计算: (5-1) 式中 hP —滚珠丝杠副的导程,(mm ); Vmax—工作台最高移动速度,(min/m); maxn—电机最高转速,(min/r); 由进给系统设计要求知: Vmax=2
5min/m 查阅《机械设计手册》[13]得: 步进电机110BF003 的最高转速nmax=500min/r
将数值代入上式(5-1) 可得:Ph≥5 mm
故取Ph=S=6 mm
2 强度计算 动载强度计算 1)对于燕尾型导轨的牵引力计算 Fm=KFX+f(Fz+2FY+G) (5-2) 取 K=1
2 考虑工作台在移动过程中只受G 影响 故 F1m =fG (5-3) =0
2×30×9
8( N ) 考虑工作台在加工时静止只受FX影响 故 F2m = KFX (5-4) maxmaxnVPh =1
8×130 =1783
6( N ) 故 Fm= F1m + F2m =58
8 N +1783
6 N =1842
4 N 2)
计算最大动载荷 C 当转速min10 rn 时,滚珠丝杠螺母的主要破坏形式是工作表面的疲 劳点蚀,因此要进行动载强度计算,其计算动载荷)(NcC应小于或等于滚珠丝杠螺母副的额定动载荷,即 reqHdcFFffTC 3' (5-5) 式中 df —动载荷系数; Hf —硬度影响系数; eqF —当量动载荷,N ; rF —滚珠丝杠螺母副的额定动载荷,N ; 'T —寿命,以r610为一个单位
(5-6) 式中 T—使用寿命,h ; N—循环次数; eqn —滚珠丝杠的当量转速, minr
取 T=15000h min667
416610005
2maxrsvneq (5-7) 代入数据