运动系统控制产品 使用手册 上海昀研自动化科技有限公司 二〇〇九年七月第三版 1 两相步进电机驱动器 返回目录 ■ YKA2304ME / YKA2304MF细分驱动器 YKA2304ME(F)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V，采用单电源供电。适配6或8出线电流在3.0A以下，外径42-86mm的各种型号的两相混合式步进电机。 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高64细分 最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.0A/相到3.0A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC12-40V 过热、过流、电压过低保护 体积小（25x136x92mm2） ； 净重 0.3kg 驱动器接线示意图 安装尺寸（单位:mm） 采用侧面安装，散热效果较好 工作电流设定示意图 拨码功能设定示意图 2 两相步进电机驱动器 YKA2304ME细分设定 YKA2304MF细分设定 细分数 8 16 32 64 细分数 4 5 10 20 D4 ON OFF ON OFF D4 ON OFF ON OFF D3 ON ON OFF OFF D3 ON ON OFF OFF D2 无效 D2 无效 D1 无效 D1 无效 指示灯和电位器功能说明 标记符号 功 能 注 释 PWR 电源指示灯 驱动器通电时，绿色指示灯亮。 TM 零点指示灯 零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。 O.H 过热指示灯 过热时，红色指示灯点亮。 O.C 过流/电压过低指示灯 电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。 引脚功能说明 标记符号 功 能 注 释 ＋ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 PU 步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω ，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。 DR 方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω ，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。 MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 ＋V 电源正极 DC12～40V －V 电源负极 AC、BC 电机接线 +A、-A +B、-B ▲ 注意： ▲ 不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。 ▲ 输入控制信号电平为 5V，当高于5V时需要接限...
