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基于嵌入式系统小车寻物的设计与实现

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下载后可任意编辑摘 要随着社会经济和科学技术的进展,嵌入式技术的应用越来越多走进人们的生活,由于 Linux 具有对各种设备的广泛支持性,因此,能方便地应用于机顶盒、IA 设备、PDA、掌上电脑、WAP 手机、车载盒以及工业控制等智能信息产品中。与 PC 相比,手持设备、IA 设备以及信息家电的市场容量要高得多,而 Linux 嵌入式系统的强大的生命力和利用价值,使越来越多的企业和高校表现出对它极大的研发热情。图像采集及无线通信技术是两大相当关键的应用门类,在各种场合的应用都相当广泛,因此,我们通过开发一个智能小车,采纳 S3C2440 核心板,L298N 作为电机驱动,用摄像头实现图像采集,Wifi 无线网卡实现数据传输,使其能够沿着轨道寻迹,同时实施图像采集,把图像传输到后台服务器,达到以应用嵌入式 Linux 操作系统平台来建立一个实现远程寻物模型,便于查找物品,尤其适合在大型仓储中应用,同时也能够对整个仓库进行监控,实现安全管理。关键词:嵌入式系统 无线通信 ARM 图像采集I目录目 录摘 要...........................................................................................................................I第一章 绪论............................................................................................................11.1 设计背景.......................................................................................................11.2 嵌入式 LINUX 进展现状及趋势...................................................................11.3 方案论证.......................................................................................................21.4 采纳的基本设计思路和要实现的基本功能...............................................3第二章 嵌入式 LINUX 应用..................................................................................42.1 嵌入式 LINUX 开发环境建立.......................................................................42.2U-BOOT 的移植...............................................................................................42.2.1U-boot 简介.............................................................................................42.2.2U-boot 目录结构....

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