1 伺服电机 1.伺服电机的定义 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特点。 2.伺服电机工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1 个脉冲，就会旋转1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很 精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。有刷 电机成本低，结 构 简 单 ，启 动转矩大，调 速范 围 宽 ，控制容 易 ，需 要维 护 ，但 维 护 方 便 （ 换碳 刷 ），产 生 电磁 干 扰 ，对环境 有要求 。无刷 电机体 积 小，重 量轻 ，出力大，响 应快，速度高，惯 量小，转动平 滑 ，力 矩稳 定。控制复 杂 ，容 易 实现智 能化，其电子换相 方 式 灵 活 ，可以方 波 换相 或正 弦 波 换相 。电机免 维 护 ，效 率 很 高，运行温 度低，电磁 辐 射 很 小，长 寿 命 ，可用于 各 种环境 。 2.交流伺服电机也 是无刷 电机，分为同步 和异 步 电机，目 前 运动控制中一般 都用同步 电机，它 的功率 范 围 大，可以做 到很 大的功率 。大惯 量，最 高转动速度低，且随着功率 增大而快速降低。因而适 合 做 低速平 稳 运行的应用。 3.永磁交流伺服电动机简介 20 世 纪80 年 代 以来，随着集 成电路 、电力 电子技 术 和交流可变速驱动技 术 的发展 ， 2 永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘...
