下载后可任意编辑 电气工程及其自动化 专业毕业论文 1目录目 录摘要11 前言31.1 伺服系统及其进展历史31.2 伺服系统的分类、现状与展望42 直流伺服控制系统的方案设计72.1 本次设计的设计内容和要求72.2 总体方案选择73 双闭环调速系统的原理分析103.1 转速、电流双闭环调速系统的工作原理103.2 双闭环调速系统起动过程分析123.3 直流电机转速稳定的动态分析164 直流伺服系统的电路组成与分析184.1 系统构成184.2 主电路工作过程195 控制电路的设计215.1 控制芯片 SG3525215.2 延时电路设计295.3 保护电路306 驱动电路的设计326.1 PWM 功率放大器的工作原理326.2 功率管 IGBT346.3 IGBT 驱动芯片 IR2110367 速度调节器和电流调节器418 结论439 总结与体会44致 谢45参考文献46附录 直流伺服系统电路图摘 要 下载后可任意编辑目前直流伺服控制系统在工业中有很大的应用面，有其不可取代的优点，因此本课题设计了一种直流伺服控制系统，设计的原则是尽量采纳大规模集成芯片来提高系统的紧凑性和可靠性。在此基础上完成了系统总体方案设计，并对系统的控制原理及动态性能进行了分析，重点分析了电机在起动过程中电枢电流、速度调节器和电流调节器的输入与输出、转速的变化情况。同时，还进行了控制系统的总体电路设计，介绍了集成芯片 SG3525 的内部结构和控制功能，功率管 IGBT 及 IGBT 驱动芯片 IR2110 的功能和特点。完成了基于 SG3525 控制的 PWM 电路设计、逻辑延时电路的设计、驱动电路设计、功率放大器的设计。 【关键词】： SG3525; 直流伺服系统; 双闭环 ; The designing of DC Servo Control SystemAbstractAt present the DC servo control system have a big application in the industry. It cannot be substituted in certain aspects .so, In This paper, A DC Servo Control System has been designed. The Design principle is as far as possible to use the large scale integration chip to enhance the compact of system and the reliability of system. 2下载后可任意编辑In that foundation, the overall design of system has been completed, and analysis of the control principle and dynamic performance for this system are also carried out. The dynamic p...
