下载后可任意编辑本科实验报告课程名称： 自动控制原理 实验项目： 典型环节的时域特性 实验地点： 自动控制原理实验室 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导老师： 2024 年 5 月实验一 典型环节的时域特性一、实验目的学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析二、实验设备下载后可任意编辑TDN-AC/ACS+型控制试验箱一套，安装 windows98 系统和 ACS2024 应用软件的计算机一台三、实验内容下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。1．比例环节 (P)A 方框图KUi(S)Uo(S)B 传递函数：Uo(S)Ui(S) =KC 阶跃响应：UO(t )=K(t≥0) 其中 K=R1/ R0 D 模拟电路图_UiR0R1_10K10KUoÊä³ö²âÁ¿¶Ë·´ÏàÆ÷ÐźÅÊäÈë¶Ë±ÈÀý»·½ÚR0 = 200K; R1 = 100K»ò 200KE 理想与实际阶跃响应对比曲线：① 取 R0 = 200K；R1 = 100K。11/2Uo0tUi(t)Uo(t)ÀíÏë½×Ô¾ÏìÓ¦ÇúÏß11/2Uo0tUi(t)Uo(t)ʵ²â½×Ô¾ÏìÓ¦ÇúÏß② 取 R0 = 200K；R1 = 200K。下载后可任意编辑1Uo0tUi(t)Uo(t)ÀíÏë½×Ô¾ÏìÓ¦ÇúÏß1Uo0tUi(t)Uo(t)ʵ²â½×Ô¾ÏìÓ¦ÇúÏß2．积分环节 (I)A．方框图TSUi(S)Uo(S)1B．传递函数： Uo(S)Ui(S) = 1TSC．阶跃响应： Uo(t )= 1T t(t≥0) 其中 T=R0CD．模拟电路图_UiR0C_10K10KUoÊä³ö²âÁ¿¶Ë·´ÏàÆ÷ÐźÅÊäÈë¶Ë»ý·Ö»·½ÚR0 = 200K; C = 1uF2uF»ò (5) 理想与实际阶跃响应曲线对比：① 取 R0 = 200K；C = 1uF。 1Uo0tUi(t)Uo(t)ÀíÏë½×Ô¾ÏìÓ¦ÇúÏß0.2s1Uo0tUi(t)Uo(t)ʵ²â½×Ô¾ÏìÓ¦ÇúÏß0.2s10VÎÞÇî② 取 R0 = 200K；C = 2uF。下载后可任意编辑1Uo0tUi(t)Uo(t)ÀíÏë½×Ô¾ÏìÓ¦ÇúÏß0.4s1Uo0tUi(t)Uo(t)ʵ²â½×Ô¾ÏìÓ¦ÇúÏß0.4s10VÎÞÇî3．惯性环节 (T)(1) 方框图TS+1Ui(S)Uo(S)K (2) 传递函数：Uo(S)Ui(S) =KTS+1 。(3) 模拟电路图 _UiR0C_10K10KUoÊä³ö²âÁ¿¶Ë·´ÏàÆ÷ÐźÅÊäÈë¶Ë¹ßÐÔ»·½ÚR0 = R1 = 200K; C = 1uF 2uFR1»ò 图 1.1-8(4) 阶跃响应：Uo(t )=K (1−e−tT)，其中K=R1/ R0；T=R1C (5) 理想与实际阶跃响应曲线对比：① 取 R0=R1=200K；C=1uF。10.2sUo0tUi(t)Uo(t)ÀíÏë½×Ô¾...
